對於所有小型到（dào）中型等（děng）大小的機（jī）器人驅動器來（lái）說（shuō），驅（qū）動電機的選擇通常有刷直流電機、無刷直流電機、步進電機和伺服電機等。

有刷直流電機（jī）是原始的直流電機技術，結構最簡單、成本也最低。由於電刷與轉子間的接觸，電（diàn）機轉子的轉動會切換（換向（xiàng））繞（rào）在轉子上的繞組磁場。電機的速度是施加電壓的函數（shù），因此驅動要求不高，但管理扭矩（jǔ）卻很難。由於電刷磨（mó）損、需要清理（lǐ）維護，以及可能會成為電子噪聲源(電磁幹擾)等因素，工作時（shí）也存在可靠性問題。由於這些問題的存在，大多數情況下，有刷直流（liú）電機成為機器人設計中最不具有（yǒu）吸引力的選擇。

無刷直流電機（jī）是較（jiào）為新型的（de）電機，無刷直流電機的優勢體現在兩方麵的發展：第一（yī）是采用了堅固、體積小、低成本的永磁體（tǐ）；第二是使用體積小（xiǎo）效率高的電子開關來切換流向繞組的電流。“電子（zǐ）換向”取（qǔ）代（dài）了有刷電機的機械換向來控製（zhì）磁場的切換，周圍固（gù）定的切換線圈與旋轉芯上的磁鐵（tiě）間的相互（hù）作用取代了有刷電機的機械換向，即利用了磁場與電場之間的相互作用。另（lìng）外，相對於有刷電機，其電機控製器能更好地控製電機性（xìng）能。

與有刷電（diàn）機相比，無刷直流電機雖然需要更（gèng）複雜的控（kòng）製電路但卻可（kě）以（yǐ）表現出更優的性（xìng）能。通常無刷直流電（diàn）機需要配備一（yī）個位置反饋傳（chuán）感器，比（bǐ）如霍爾效應傳感器、光學編（biān）碼器，或者反電動勢檢測器件。

隨著技術的進步，包括通過改進（jìn）電機控製和傳感所（suǒ）帶來（lái）的精確執行將創造新的機遇，機器人的前景也非常可觀。傳感、控製和電機（jī）這些關鍵領域的革（gé）命將持續影響機器人技術的變革。

亚洲AV无码久久精品色欲機電供應各款型號的無刷（shuā）直流電機，歡迎關注亚洲AV无码久久精品色欲機電，網址www.lixingong.com