無刷電機_直流無刷電機(jī)_行星減速機-佛山市亚洲AV无码久久精品色欲機電設備有(yǒu)限公司

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300W低壓直流無刷驅動器

產品參數:

名稱:300w無刷驅動器

型(xíng)號:BLD300B

適配(pèi)無刷電機:300w低壓直流無刷電機



 備注:

300B低壓無刷驅動器 (2).jpg

Brushless Direct Current (BLDC)

直流無刷(shuā)馬達控製器

單路多種控製模式

霍爾方波控製,編碼(mǎ)器正玄波控製(zhì)

RS-485或CAN 總線通信設計

APP應用軟件CloudView

符合國家標準要求



直流無刷電機,簡稱(chēng)BLDC

直流無刷電機,簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫(xiě)。對應此電機的控製(zhì)係統的作用是通過軟件算法控(kòng)製馬達精準運行。

B係(xì)列為單通道(dào)低(dī)壓電機控製器。

基於ARM 32位(wèi)MCU設計。可同時適應基(jī)於霍爾傳感器(qì)、磁性編碼傳感器(qì)及光電編碼傳感器的無刷電機控製。

對於霍爾傳感器(qì)電機可以(yǐ)實現方波或正玄波算法控(kòng)製。

對於磁編傳感器或光編傳(chuán)感器電機,可以采用FOC正玄算法,實現低轉速、高扭矩及(jí)精確定位控製。均可以實現不同模式控製:PWM開環,速度閉環,位置環,力矩模式。

可以配以算(suàn)法實現定製模式控製。

控製器配(pèi)備多種通訊接口,上位機可(kě)以通過通訊協議指令實現係統各種工(gōng)作目(mù)的。

控製器配備基本的控製接(jiē)口,上(shàng)位機可以實現整個係統主要功能。

控製器有相關的故障燈指示,以及特殊控製口輸出。

控製器配有人機界麵,用戶可以通(tōng)過此對控製器進行參數設置。


1.     係統圖

係統圖.png

控製器:接收上位機指令、控製信號,控製馬達運行,輸出相應的反饋。

通訊總線、控製線:用於控(kòng)製器與上位機通訊對話。

電機:直(zhí)流無刷電機,動力輸(shū)出。


2.     電器圖


SN

名稱

功能

顏色

備注

1

DC+

電(diàn)源正(zhèng)極


2

DC-

電源負(fù)極


3

U

電機相線U


4

V

電機相線V


5

W

電機相線(xiàn)W


6

Ha

電機霍爾A相


7

Hb

電機霍爾B相

綠(lǜ)


8

Hc

電機霍爾C相


9

VCC+5V

霍爾傳感器電源正極


10

GND

霍爾傳感器電源地


11

VRM

控(kòng)製器電(diàn)機(jī)控製   可調(diào)電阻滑動端



12

COM(0V)

控製器電機控製   可調電(diàn)阻(zǔ)固定端電源地



13

Forward

/Reverse

控製器電機轉向



14

RUN/STOP

控製器啟停



15

BRK

控製器電機刹車



16

F-OUT

控製器輸出頻率(極對數*3個/圈,50%占空比(bǐ))



17

ALM OUT

控製器報警輸出



18

A

RS-485   A輸入



19

B

RS-485   B輸入



20

GND

RS-485   地線



21

VRH(5V)

控製器電機(jī)控製   可調電阻固(gù)定端電源



3.     無刷(shuā)電機驅動器特性

l  智能多環PID控製,可通過(guò)ACC/DEC電位器調節PID反應速度

l  工作方式:開環,速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模(mó)式,SW1 OFF狀態為開環模式

l  極對數選擇:SW2 ON狀態為(wéi)4對(duì)極,SW2 OFF狀態為2對極

l  調速方式(shì):內部RV電位器或外部(bù)0~5V模擬量,PWM占空比控製模式

l  安全操(cāo)作:前向、反向(xiàng)

l  使能(néng)信(xìn)號控製:啟停(tíng)馬達

l  數字量輸出:可作為報(bào)警輸出、外部繼電器動作輸出

l  電流控製:限流、過(guò)流保護。可通過P-SV調節工作電流大小

l  保護:過壓、欠壓、傳感器故障(zhàng)、短路等異常

l  LED狀態指示

l  RS-485通訊:可定製協議

l  CAN總線通訊:可定製協議(yì)(可選)

4.     性(xìng)能指標

l  供(gòng)電電壓:DC 12~80 V(具體參考(kǎo)每個型號的絲印(yìn)指示)

l  工作電流:不同型號

l  最低轉速:50 RPM(霍爾傳感器電機),1 RPM(編碼傳感(gǎn)器電機)

l  5 V DC電源:20 mA輸出

l  SP輸入:0~5 V DC

l  PWM輸入:4Hz~10KHz

l  工作溫度(dù):-20~+70℃,過溫保護80℃

l  工作濕度:相對濕度≤80 RH

l  外形尺寸: 見安裝圖

l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

5.     安裝圖


注意(yì)事項:               

多台控製器同時安裝,請保持控製器>20mm間距。

將控製器遠離粉塵,高(gāo)濕環境,同時避(bì)免意外接(jiē)觸。保持控製器周圍有(yǒu)足夠大的空間便於通風和調整。

固定控製器時要(yào)遠離熱源。保證控製器工作在指定(dìng)的環(huán)境(jìng)溫度範圍內。

避免安(ān)裝在過度(dù)振動的設備上。如果需要安裝(zhuāng),請采取很好的防(fáng)振措施。

6.     電氣(qì)連接

      不要帶(dài)電作業(yè)連接導線。

      請選擇與控製器(qì)電壓電流相匹配的絕緣導線。控製器的電源輸入線和馬達連接線的規格選擇(zé)請遵(zūn)循(xún)下表:

表格1    線束(shù)規格(gé)表

序號(hào)

接口名稱

規範及定義

1

電(diàn)源輸入

50 A,6 mm²截麵積,最大線長15 m

2

電機相線

50 A,6 mm²截麵積,最(zuì)大(dà)線長15 m

     無論在任何情況下,信號(hào)線、邏輯控製(zhì)線都不得與電源進線、輸出線(電機線)捆綁混合在(zài)一(yī)起布線,這(zhè)樣產生感應電壓會造成對控製器的幹擾、誤動作或直接造成控製器損壞(huài)。

     控製器內部(bù)沒有電(diàn)源反接保護功(gōng)能,請必須(xū)保證(zhèng)控製器(qì)的電源輸入與(yǔ)外部供電電源的正負(fù)極相一致,否則會造成控製器(qì)損壞(huài)。

7.     控(kòng)製連接

控製器輸(shū)出口為NPN類型,接線參考如下:

控製器輸接線(xiàn).png

8.     參數

8.1    指示(shì)燈

表格2      指示燈定義

指示燈

定義

說明

綠(lǜ)色

POWER 電源

上電後常亮

紅色

故障燈

1次:堵轉

2次:過流(liú)

3次:霍爾(ěr)故障

4次:低(dī)壓故障

5次:過壓故障

6次:MOS故障

7次:電(diàn)流(liú)基準故障

8次:過載(zǎi)故障

9次:超速報警

8.2    內容列表

控製器PR**參數解釋如下:

表格3        PR**參數設置

序號

解釋

範圍

單位

默認

備注

PR00

控製器編號

1-255

/

1

身份

PR01

極對數,極對數會限製最低轉速

1~10

P

4


PR02

過流報警值

1~30

A

30

根據不同(tóng)型號(hào)定義

PR03

限(xiàn)流值(暫時作(zuò)為均值(zhí)電流)

1~17

A

17

根據不同型(xíng)號定義(yì)

PR04

PWM輸出最大值

10-99

%

99

工作輸出在PR10下,持續PR15的(de)時間則產生過載報警

PR05

控製模式。在(zài)1和2模式下,電位器<0.5V或(huò)>4.6V則馬達停止

0-9

/

2

模式0:485指令速(sù)度閉(bì)環

模式1:內部模擬調(diào)速閉環控製

模式2:內部模擬調速開環控製

模式3:485指令固定PWM開環模式

模式4,模式5 暫無

模(mó)式6:外(wài)部模式(shì)調速開環模式

模(mó)式7:外部模擬調速閉環模式

模(mó)式8:外部(bù)PWM信號(hào)調速(sù)開環模式

模式9:外部PWM信號調速(sù)閉環模式

PR06

內(nèi)部速度設置(閉環)

100-8000

rpm

3000

控(kòng)製模式為(wéi)0

PR07

開環控製PWM百分比(固(gù)定值)

100~990

0.10%

500

固定一個PWM輸出

PR08

電機(jī)速度方向取(qǔ)反

0-1

/

0

0--不反(fǎn),1--取反

PR09

電機過(guò)速值(zhí)

100-9999

rpm

3500

超速報警值

PR10

過速報(bào)警(jǐng)持續時間值

0-9999

mS

0

為0則不報(bào)警

PR11

加速度

10-100

rpm/mS

60

啟(qǐ)動速度

PR12

減速度

10-100

rpm/mS

60

停止(zhǐ)速度

PR15

過(guò)載時間值(MOS PWM 輸出(chū)一直在最大輸出工作,同時轉速也沒達到要求)

10-9999

mS

3000

速度閉環模式下(xià)才啟動

PR16

BRAKE製動最低啟(qǐ)動速度(注意反電動勢的影響)

1-1000

rpm

100

值與(yǔ)刹車反(fǎn)電動勢成正比

PR17

停機方式,刹停即鬆

0-1

/

0

0:自由停機
  1:BRAKE刹車停機

PR34

485馬達啟動

0-1

/

0

0:停止
  1:啟(qǐ)動

PR35

485馬達轉向

0-1

/

0

0:正轉
  1:反(fǎn)轉

PR36

485馬達刹車

0-1

/

0

0:鬆刹
  1:刹車

PR37

指令來源選擇

0-1

/

0

0:IO口
  1:485指令

9.     MODBUS通訊

9.1    簡介

本(běn)係(xì)統MODBUS總線采用並支持RTU模式的通訊模式。關於MODBUS通訊協議的使用,請參考MODBUS官方網(wǎng)站http://www.modbus.org/,以便獲得最高權威信息。

本協議(yì)主要針對的是PR**參數設置部分使用MODBUS來操作。

9.2    通訊設(shè)置

項目

參數

從機台數

16

波特率(lǜ)

9600bps

數據交換方式

異步串(chuàn)行,半雙工

傳輸協議

ModBus通訊協議RTU

數據(jù)位

8

停止位

1

校驗位

錯誤檢(jiǎn)測方式(shì)

ModBus CRC16

幀長度

8字節

9.3    協議結構

表格4        協議結構

名稱

設備(bèi)地址(zhǐ)

功能碼

參數地址(zhǐ)

數據

校驗

字節(jiē)數byte(s)

1

1

2

2

2

說明

設備地址

0x05:讀數據

0x06:寫(xiě)數(shù)據

PR**參數編號HEX值

設置的值

Modbus

CRC16

示例(lì)

0x01

0x06

0x00 0x25

0x00 0x01

0x59 0xC1

通過設置PR37參數,將控製器指令來源設置為RS-485通訊接口

注:2bytes的數據,采用高位在前,低位在後的發送模(mó)式(shì)。

9.4    特別指令(lìng)說(shuō)明

對無刷電機(jī)控(kòng)製器的操作控製有兩種方式:通過控製器接口控製,通過RS-485通訊控製。

通(tōng)過控製接口控製,隻需要通過顯示器設置需要的參數,並(bìng)通過硬線來操控整個係統。

通過RS-485通訊口(kǒu)控製,則需要按下麵的步驟將係統的控製指令來源設置為485通訊的MODBUS指令,注意此時控(kòng)製器的接口就不起作用。如用(yòng)戶需(xū)要重新使用接口控製,則同樣需要(yào)通過MODBUS指令將指令來源設置為IO口。

表格5        RS-485切換步驟

步驟

說明

1

通過顯示器,將PR05控製模式設置為(wéi)0

2

通過RS-485發送指令設置PR37為1,將指令來源設(shè)置為485指令(lìng)(hex數(shù)據)01 06 00 25 00 01 59 C1

3

通(tōng)過以(yǐ)下指令控製(hex數據):

啟(qǐ)動電機PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

更改轉速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

改變轉向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

停止電機PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

10. 雲控


雲控CloudView V1.01是一款用於控製器參數設置及監控(kòng)的APP應用軟件。用戶可通過此APP應用可視化操作控製器。APP通過ModBus與控製器連(lián)接。

 


11. 其他

   版本(běn)記錄

表格6        記錄(lù)

SN

修改前內容

修改後內容(róng)

修改前版(bǎn)本

修改後版(bǎn)本(běn)

修訂人

日期

備注

1



V1.0


A


新(xīn)版

2








 

 無刷電機驅動器命名規則

BD

30

L2

S1

MB

D

-

F01

類(lèi)型

電流等級

最大電壓

傳感器

通訊方式

顯示

符號

特別要求

BD:無刷

05:5A

L1:12VDC

S1:霍爾

MB:modbus

D:帶顯示

-

代碼

BS:伺(sì)服

10:10A

L2:24VDC

S2:無感

CN:CAN

無(wú)

BT:雙驅

15:15A

L3:36VDC

S3:ABZ編碼器

EC:EtherCAT





30:30A

L4:48VDC

S4:絕對值編碼器





50:50A

L7:72VDC

S5:旋變傳感器






100:100A

L9:96VDC








H1:110VAC








H2:220VAC








H3:380VAC






 







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