無刷電機模擬量和（hé）PWM控製

直流無刷電機是伴隨著數字控（kòng）製技（jì）術而產生和（hé）發展起來的，因此，模擬量和PWM為主的數字控製是無刷直流（liú）電機的主要控製手段（duàn）。這些控製手段是通過電子元件（jiàn）集成在直流無刷電機控製器當中，主要完（wán）成對直流（liú）無刷電機以下幾方麵的控製（zhì）。

    (1)轉速控製:直流無刷電機的轉速控製原理與普通直流電機一樣，可以（yǐ）通過PWM方法來控製供電的電壓，實現轉速的控製。利用有PWM口單片機和DSP可以自動輸出PWM，使（shǐ）得轉速控製變得非常容易。

(2)換相控製:對於有位置傳感（gǎn）器（霍爾傳感器）的直流無刷電（diàn）機，要根據位置傳感（gǎn）器（霍爾傳感器）的信號進行有規律的換向，正確地實現各相電流的切（qiē）換；對於無位置傳感器（qì）的直（zhí）流無刷電機，要根據感應電動勢信號計算（suàn）換向點，判斷哪些（xiē）相應該（gāi）通電，哪（nǎ）些相應該斷電。

    (3)換向控製:隻要改變各（gè）相的通電順序就可（kě）以實現直流無刷電機的正反轉控製。

通過模擬量和PWM，使直流無刷電機在取消了物理碳刷之後使得直流無刷電機可以以更（gèng）穩定，更耐（nài）用的方式來（lái）運行，同時也增加了直流無刷電機的（de）應用範圍，可以用於自動化生產（chǎn）領域（yù）當中。