為什麽直流無刷（shuā）電機要內置至少（shǎo）三個霍爾

直流無刷電機是一款（kuǎn）在（zài）直流有刷電機的（de）基礎上改進開發出來的新型機（jī）電一體化電機。取消了傳統（tǒng）的物（wù）理碳刷換向（xiàng），改為使用傳感器來進行數字信號換（huàn）向（xiàng）。這樣就能夠避免碳刷在高速運轉時的過快磨損，能夠大大增大無刷電（diàn）機的使用壽命，並且可以進行外部（bù）控製，無論是在性（xìng）能（néng）上，還是在控製的便捷程（chéng）度（dù）上，都比有刷電機有著突破性的進展。傳感器的類型有很多種，在直流無刷電機上最為常見（jiàn）的是霍爾傳感器。我們可以發現市麵上絕（jué）大部分的直流無刷點擊都（dōu）是內置（zhì）至少（shǎo）三個霍爾傳感器（qì），為什麽（me）直流無（wú）刷電機要內置（zhì）至少三個霍爾？

如（rú）上圖（tú），前麵一個電磁鐵線圈在勾引永磁鐵，後麵一個（gè）電磁鐵線圈在推（tuī）動（dòng）永磁鐵，但是我們都知道，如果線圈的（de）磁極不發生變動的話，磁極去（qù）到永磁鐵的位置就會定住不動（dòng）了，就像兩（liǎng）塊磁鐵被吸（xī）在一起，所以線圈的磁極在轉動（dòng）時（shí）是要經常發生改變的。是誰給信號線圈改變磁極呢（ne）？就是霍爾（ěr）傳感器了。霍爾傳感器能夠（gòu）感受轉子永磁鐵的位置，能夠及時把驢的位置報告給定子線圈控製器，控製器根（gēn）據這個信息來控製定子內部的線圈電流流向。這樣無刷（shuā）電機就轉起來了。

簡要的說，直流無刷電機為了能轉動，必須使定子線圈的磁場和轉子永久磁（cí）體的磁場之間始終存在一定（dìng）的（de）角度（dù）。轉子轉動的過程也就是轉子磁場方向改變（biàn）的（de）過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度後（hòu），定子線圈的磁場（chǎng）方向必須改變。三個霍爾（ěr）傳感器是可以（yǐ）維持無刷電機轉動的最小數量，可以增加霍爾傳感器的數量來增加無刷電機的轉速的精（jīng）度，傳（chuán）感器的數量越（yuè）多，無刷電機的轉速精度就越高。