無刷電(diàn)機使用RS-485通信的注意事項
無刷(shuā)電機使用RS-485通信的注意(yì)事項
隨著無刷電機技(jì)術的不斷開發發展,越來越多的功(gōng)能被開發出(chū)來。尤其是無刷電機驅動器的控製方式這一(yī)塊,支持通信協議已經成(chéng)為(wéi)了無刷電機(jī)的常見功能了,在替代(dài)伺服(fú)電機的進程上也逐漸拉近。今天就跟大家一起探討一下無刷電機使用RS-485通信的注意事項。
在使用無刷(shuā)電機驅(qū)動器與上位機通信(xìn)時必(bì)須滿足以下條件:
1 通信線(xiàn)的正確連接(jiē)
2 通訊協(xié)議參數要(yào)一致
3 通訊地址要一(yī)致(驅(qū)動器上有485地址選擇)
4 發送格式和數據必須正確
在滿足以上4個條件之後,再進(jìn)行詳細的操作,詳細操作的話我想通過一個實例來說明。
實例:485通信讓無刷電機正轉,速度為1000轉/分
首先要(yào)讓電機轉起(qǐ)來,至少要發三個指令,
第一:要設定RS-485功(gōng)能有效(隻有當設置485功能有效後才能控製電機轉速,正轉,反轉,刹車,使能), 驅動器默認都是485功能無效,而且不會掉電存儲,每次上電都必須先設置為485有效(上電設置之後不用重複設置);
第(dì)二:要設定無刷電機轉(zhuǎn)速1000轉/分。注:所有的數據都為十(shí)六進製發送,當需要無刷電機以1000轉/分的速度運行時,那麽就要把十進製的1000轉化為十六製的1000(3E8)再發送。
補充說明(míng):當設定轉速和實際轉(zhuǎn)速不一致時,
1檢查供電電源,假如是48V電機用24V電源供電那(nà)麽速度就達不到最高(gāo)轉速
2檢查驅動器設定的磁(cí)極對數是否與電機的磁極對數一致(zhì)
第三(sān) 無刷電機正轉(zhuǎn)指令。
補充說明:三條指令不可同時發(fā)要有延時30ms左右!
通過以上實例(lì)相信大家對無(wú)刷電機使用RS-485通信的注意事項已經有一個大致的了解,當然無刷電機在使用(yòng)RS-485通信的時候肯定(dìng)會出現更多的問(wèn)題,這些都是要通過實際應用去(qù)解(jiě)決的,如果想了解關於無刷電機使用RS-485通信(xìn)的注意事項,請關注(zhù)亚洲AV无码久久精品色欲無刷電機(jī)官網[www.lixingong.com]