無刷電機的速度測（cè）量方法

很多客戶都想要電機速度的反饋，但是對於普通電機來說（shuō），由於內部沒有反（fǎn）饋的元件（jiàn），隻能是通過外部測量或者是加裝反饋（kuì）的元件（jiàn）例如編碼器來實現電（diàn）機速度的測量。而無刷電機由於是一款機電一體化的電機，本身是帶有反饋（kuì）元（yuán）件的，所（suǒ）以無刷電（diàn）機的速度測量方法有（yǒu）多種選擇（zé），下（xià）麵跟（gēn）大（dà）家一（yī）起探討一（yī）下（xià）無刷電機的速度測量方（fāng）法（fǎ）中常見的兩種。

　　1、霍爾效應原理測（cè）速法

無刷電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而（ér）改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈衝信號，經放大整（zhěng）形，輸出矩形脈衝信號。當（dāng）轉速改變時，輸出脈衝的頻率會發生變化。從而得到直流（liú）減速電機旋轉的（de）速度。脈（mò）衝信號可以通過PLC去讀取然後自行（háng）計算出無刷電機的實時運行速度（dù）。想要方便的話也（yě）可以配套帶數顯功能的驅動器（qì），驅動器集成了信號計（jì）算的功能，能（néng）夠顯示出無刷電機的實時運行速度，這是通過內部反（fǎn）饋元件得出速度的（de）最簡潔有效的（de）方法。不過由（yóu）於一般的無刷電機上安（ān）裝的都是3個霍爾傳感器的，對於反饋的（de）信號和（hé）計（jì）算的速度會存（cún）在一定的誤差值，需要精確轉速，而且能內部檢測實時速度的，加裝編碼器是（shì）更好的選擇。

　　2、光電測速法

使用柵格圓盤和光電門組（zǔ）成測速係統。當無（wú）刷電機（jī）通過傳動部分（fèn）帶動柵（shān）格圓（yuán）盤旋轉時，測速光電門獲得一係列（liè）脈（mò）衝信號。這些脈衝信號通過單片機兩個定（dìng）時/計數器配合（hé），一個計數一個定時。計算出單位時間內的脈衝（chōng）數m，經過單位（wèi）換算（suàn），就可以（yǐ）算得該電機旋轉的速度。這種方法（fǎ）其實與紅外線測速儀是一樣的原理的（de），在普通電機（jī）的速度檢測上（shàng）我們會經常見到一種測速儀，先在軸上或者是圓盤上貼一個反光片（piàn），然（rán）後（hòu）在轉動時再通過（guò）一個儀器來讀（dú）出電機的轉速，光電測速法與這種方法的原理相同。都是屬於外部測速。

無刷電機簡單方便的速度測（cè）量方法，能有效地解決客戶對於電機速度的反（fǎn）饋問題（tí），能夠（gòu）對於（yú）機械設（shè）備的運轉和控製更加準確明了，有效提高生產的效率和良品率。