直流無刷電機以（yǐ）其（qí）優良的特性在傳動控製領域得到了廣泛的應用（yòng），但普通的直流電機由（yóu）於需要機械換相和電刷，可靠性（xìng）差，需要（yào）經常維護；換相時產生電磁幹擾，噪聲大，影響了直流電機在控（kòng）製係統中的進一步應用。為了克服機械換相帶（dài）來的缺點（diǎn），以電子換相取代（dài）機械換相的直流無刷電機應運而生。1955 年美（měi）國D．Harrison 等人首次申請了用晶體管換相電路代替機械電（diàn）刷的專利，標誌著現代直（zhí）流無刷電機的誕生。而電子換相的直流無刷電機（jī）真正進入實用階（jiē）段，是在 1978 年的 MAC 經典直流無刷（shuā）電機及其驅動器的推出。之後，國際上對無刷電機進行了深入的研（yán）究，先後研製成方波無刷電機和（hé）正弦波直流無刷電機（jī）。

      在結構上，與（yǔ）有（yǒu）刷直流電機（jī）不同，直流無刷（shuā）電機的定子繞組作為電樞，勵磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同，直流無刷電機可分為方（fāng）波直流電動機（BLDCM）和正弦波（bō）直流電動機（PMSM），BLDCM 用電子換相取代了原直流電（diàn）動機的機械換相，由永磁材料做轉子，省（shěng）去了電刷；而PMSM 則是用永磁材料取（qǔ）代同步電動（dòng）機轉子中的勵磁繞組（zǔ），省去了勵（lì）磁繞組、滑環和電刷。在（zài）相同的（de）條件下（xià），驅動電路要獲得方波比較容易，且控製簡單，因而BLDCM的應用（yòng）較（jiào）PMSM要廣泛的多。

      直流無刷電機一般由電子換相電路、轉子位置檢測電路和電機本體三（sān）部分（fèn）組成，電子換相電路一般由控製部（bù）分和驅動部分組成，而對轉子（zǐ）位置的檢（jiǎn）測一般用位置傳感器（qì）來完成。工作時，控製器根據位置傳感（gǎn）器測得的電機轉（zhuǎn）子位置有序的觸發驅（qū）動（dòng）電（diàn）路中的各個功率管，進行（háng）有序換流，以驅動直（zhí）流電動機。

      隨著永磁新材料、微電（diàn）子技術、自動控製技術以及電力電子技術特別是大功率開關器件的發展，無刷電機得到了長足的發展。直流（liú）無刷電機已經不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指具有有刷直流電機外部特性（xìng）的電子（zǐ）換相電機。無刷直流電動機不僅保持了傳統直流電機良好的動、靜（jìng）態調（diào）速特性，且結構簡單、運行可靠、易（yì）於控（kòng）製。其應用（yòng）從最初的軍事工業，向醫療（liáo）、信息、航空航天、家電以及工業（yè）自動化領（lǐng）域迅速（sù）發展。