機器人關節需要用到驅動電機的，而無刷（shuā）電機具有（yǒu）完全符合（hé）機器人關節特性的要求。因此，機器人關節需要用到無刷電機，況且對無刷電（diàn）機有著這些特性要求：

1、起動轉矩慣量比（bǐ）大，在驅（qū）動負載的情況下，要求機器人的（de）驅動電機的起動轉矩大，轉動慣量小

2、快速響應性，無刷電機從獲得指令信號到完成指令所要求（qiú）的工作狀態的時間應短（duǎn）。響（xiǎng）應指令信號的時間愈短，電機係統的靈（líng）敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以無刷電機的機電時間常數的大小來說明（míng）無刷電機快速響應的（de）性能。

3、調速範圍寬，能使用於1：100～10000的（de）調速範（fàn）圍。

4、控製特性的連續性和直線性，隨著控製信號的變化，無刷電機的轉速能連續變化，有時還需轉速（sù）與控製信號成正比或近似成（chéng）正（zhèng）比。

5、體積很小、質量也小、機身（shēn）長（zhǎng）度、軸徑尺寸很短，這是無刷電機的一大特色，適合（hé）機器人空間安裝（zhuāng）位置小的特性要求（qiú）。

6、可（kě）進行（háng）十分頻繁的正反向和加減速運行，並能在短時（shí）間內承受過載，能（néng）在苛刻的條件（jiàn）下運行。

據統計，高起動轉矩、大（dà）轉矩、低慣量的交流有刷電機、直流無（wú）刷電機、步進電機、直（zhí）流伺服電機都有在工業機器人中得到（dào）廣泛應用（yòng）。一般負載1000N(相當（dāng）100kgf)以（yǐ）下（xià）的（de）工業機器（qì）人大多采直流電機驅動係統。機（jī）器（qì）人（rén）關節所采用的關節驅動電機主要有BLDC無刷（shuā）直（zhí）流電機，步進電機和DC伺服電機。步進電機驅動（dòng）係統多適用於對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環係統中，直流無刷電機由於采用換向，無換向（xiàng）火花，在易燃易（yì）爆環境中（zhōng）得到了廣泛的使用。機器人關節驅動電機的功率範圍一（yī）般（bān）為0.01～10kW。

工業機器人驅動係統中所（suǒ）采用（yòng）的電機（jī）如上文介（jiè）紹到的可用（yòng）無刷，伺服，步進，有刷電機等（děng），無刷電機本身就具有體積小、質量小、快速響應（yīng）性、起動轉（zhuǎn）矩慣量比大等（děng）的特性，加之機器人關節也有這些方麵的特性要求，因此無刷電機迎合了機器人產業的發展（zhǎn）潮流而被（bèi）更好的應用。無刷電機生產廠家，亚洲AV无码久久精品色欲機（jī）電，歡迎來（lái）電谘詢（xún）或技術交（jiāo）流，電話18038858677