無刷電機方波驅動與(yǔ)正弦波驅動相比較的優(yōu)缺點
無刷電機方波驅動與正弦波(bō)驅動相比較的優缺點
方波驅動的主要優點:
⑴方波驅動轉子位置傳感器結構比較簡單,成(chéng)本低;
⑵位置(zhì)信號僅需作(zuò)邏輯處理,電流環節結構較簡單,伺服驅動器(qì)總體(tǐ)成本較低;
⑶伺服電動機有效高材料利用率,在相等有效(xiào)材料(liào)情況(kuàng)下、方波工作方(fāng)式的電動機輸出轉矩約可增加15%。
方波驅動的(de)主要缺(quē)點:
⑴轉矩波動大;
⑵高(gāo)速工作時,矩形電流波會(huì)發生較大的畸形,會引起轉矩的下降;
⑶定子磁場非連續(xù)旋轉,定子鐵心附加(jiā)損耗增加。
但是,良好的設計和(hé)控製的方波驅動無刷(shuā)伺服電機的轉矩波動可(kě)以(yǐ)達到有刷直流伺(sì)服電(diàn)機的水平。轉矩紋波可以用(yòng)高增(zēng)益速度閉環控製來抑製(zhì),獲得良好的低(dī)速性能,無刷電機使伺服係(xì)統的調速比也可達1:10000。它有良好的性價比,對於無刷電(diàn)機直流伺服係統調整經驗的人,比較容易接受這種方波驅動的伺(sì)服係統。所以這種驅(qū)動方式的伺服電機和伺服驅動器仍是工業機器人、數(shù)控機床、各種自動化機械一種(zhǒng)理想(xiǎng)的驅動
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