agv智能小車所用的電機可以是伺服電機（jī），步進電機（簡稱步（bù）進），或者直流無刷電（diàn）機（以下簡稱無刷電機）。那麽，分別是什麽情況下用伺服（fú）、步進，無刷電機呢？

如果（guǒ）在外形外觀上來對比，三者並沒（méi）有太大的區別（bié）。如果從控製精準度（dù）上說，則（zé）伺服調速精度最高，步進次之，無刷電機最低。

三者在驅動的（de）原理上也（yě）是不一樣。無刷電（diàn）機（jī）是由霍爾元件經（jīng）過定（dìng）位然後（hòu）交變（biàn）電源去控製轉動。步進隻是（shì）單純的去（qù）依靠脈衝（chōng）去直接進行驅（qū）動的，脈（mò）衝個數控製精度以及轉速。伺服主要靠脈衝來（lái）定位，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋（xuán）轉1個脈衝對應的角（jiǎo）度，從而實現（xiàn）位移。

驅動原理不同就導致他們的精度也會有所不同。

伺服（fú）電機一般都（dōu）是被使用在精度要求高的場合，而無（wú）刷電機（jī）就隻（zhī）用在精度不是特別高的地方了，步（bù）進電機居中，但步進電機的轉速（sù）沒有無刷電機快。

步進電機（jī）和伺服電（diàn）機是常用的控製電機，都是利（lì）用數字程序發出的電脈衝來控製電（diàn）機速度，而且都能精確控製速度。但是（shì）二（èr）者控製速度的精度不同。

伺服電機是閉環控製，發出一個電脈衝信號後，電機轉動一個角度，然後（hòu）通過電機（jī）尾部的編碼器反饋給控製器，看是否符合要求，根據反（fǎn）饋的信號，控（kòng）製器進一步對速度進行調整，在運行中這（zhè）種反饋調整一直在進行（háng），所（suǒ）以會實時測定電（diàn）機的即時速度。

步（bù）進電機是開環控製，輸入一（yī）個脈衝步進電機就會轉（zhuǎn）過一固（gù）定的角度，但是不對（duì）速度進行測定。

無刷（shuā）電機是靠霍爾傳感器來控製電機速（sù）度的，即靠輸入（rù）電壓來控製（zhì）電機速度，無（wú）刷電機電壓的輸入與電機轉速是遵循嚴格的線性比例關係的。

三種電機的調（diào）速精度有著明顯的區別，所以應用場合也不同。

對於（yú）agv智能小車所用的電機，你可以從你的出法點、則重點來考慮進而選擇合適的（de）電機。如果（guǒ）則重於對設備實（shí）現精準控製的話就用伺服電機。因為伺服電機調速精度最（zuì）高，步進電機調速精度次之，再就是無刷電機。如（rú）果agv智能（néng）小車對調速不是很（hěn）精準的（de）話，可以用無刷（shuā）電（diàn）機。因為三（sān）者（zhě）的價（jià）格也是相差懸殊的：伺服電機價格最高，無刷電機價（jià）格最（zuì）低。