直流電機在額定負載（zǎi）下會產生恒定轉矩（jǔ）性（xìng）能，由於電樞磁（cí）場與轉子磁場之（zhī）間恒維持90度，這樣就必須通（tōng）過碳刷及整流子，在電機運轉的過程中太容（róng）易引發電火花對組件造成破壞。交流電機由於沒有碳刷和整流子，所以不（bú）需要相對應的維護，但是性能要比直流電機的性能控製效果更加複雜。半（bàn）導體的切（qiē）換頻率更加快速，所以能夠對於驅動電機的（de）性能有明顯提升，微處理機速度也越來越快，保證了交流電機控製，實現兩周直角坐標係統（tǒng）中適當的控製，另外由於很多的微處（chù）理機能夠對控製電機具有必需的功能，所以體（tǐ）積越來（lái）越小。位置傳感（gǎn）器在直流無刷電動機中（zhōng）起著測（cè）定轉子（zǐ）磁（cí）極位置的作用，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，即將轉子（zǐ）磁鋼磁極的位置（zhì）信號轉換成電信號，然（rán）後去控製定子繞組換相。位置傳感（gǎn）器種類較多，且各具特點。在直流無刷電動機中常見的位置傳感器有以下幾種：電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器（qì）、磁敏式（shì）位置接近傳感器。

電磁式位置傳感器在直流無刷電動機中，用得較多的是開口變壓器。用於三相直流無（wú）刷電動機的開口（kǒu）變壓器由定子和跟蹤轉子兩部分組成。定子一般有六個極，它們之（zhī）間的間隔分別為60度，其中三個極（jí）上繞一次繞組，並相互串聯後通以高頻電源，另外三個（gè）極分別繞上二次繞組WA、WB、WC。它們之間（jiān）分別相隔120度。跟蹤轉子是一個用非導磁材料做成的圓（yuán）柱體，並在它上麵鑲一塊120度的扇形導磁材料。在安裝時將它與電動機轉軸相聯，其（qí）位置對應（yīng）於某一磁極。一次繞組所產生的高頻磁通通過跟蹤轉子上的到（dào）此材料（liào）耦合到二次繞組上，故在（zài）二次繞組上產生感應電壓，而另外（wài）兩相（xiàng）二次繞組由於無耦（ǒu）合回路同一次繞組相（xiàng）聯，其感應電壓基本為零。隨著電動機轉子的轉動，扇（shàn）形片也跟著旋轉，使之離開當前（qián）耦合（hé）一次繞組而向（xiàng）下一個（gè）一次繞組靠近。就這樣，隨著電（diàn）動機轉子運動，在開口變壓器二次（cì）繞組上（shàng）分別感應（yīng）出（chū）電壓。扇形導磁（cí）片的角度一般（bān）略大（dà）於120度電角度，常采用（yòng）130度電角（jiǎo）度左右。在三相全控（kòng）電路中，為了換相譯碼器的需要，扇形導（dǎo）磁片的（de）角（jiǎo）度為180度電角度。同時，扇形導磁片的個數應（yīng）同（tóng）直流無刷電動機（jī）的極對數相等。