伺服電機控製技術的應用

在應用伺服電控技術進行低速運轉的過程中，容易導致步進電機運行中的低頻振動問題，而由於電機（jī）空載時（shí）的起跳頻率為振動（dòng）頻率（lǜ）的2倍，容易（yì）由於上述問題而影響設備的正常運行，為（wéi）此就需要通過阻尼技術來對上述問（wèn）題進行控製。也就是在電機中進行阻尼器或驅動器的設置，通過其中的細分技術實現控製。通過此（cǐ）類伺服電機的應用，表現出在低速（sù）運轉時穩定性的提高，不僅可以通過其自帶的共振功能來彌補其機械剛性的不足，而且也可以通過其頻（pín）率解析功能來監測機械（xiè）共振點，避免出現共振問（wèn）題。

然後來分析一下精準度的應用。在電機軸後方進行旋轉編碼（mǎ）器的安裝之後可以控製交流伺服電機（jī）的精確度。以2000線編碼器（qì）為標準的全數字交流伺服電機，如果采用四倍頻技術的驅（qū）動器，其脈衝量為0.045°。而如果采用17位編（biān）碼器，則可以接收131072個脈衝為周（zhōu）期，電動機轉（zhuǎn）動一圈的脈衝量為0.0027466°。

伺服控製係統的內涵

在目前現代信息化技術的不（bú）斷發展中推動了伺服電（diàn）控技術的發展，以及伺服電控係（xì）統的在各（gè）個行業（yè）中的應用。而此種係統屬於自控係統的類型，也是（shì）一種負反饋（kuì）係統，或者被（bèi）稱為動（dòng）態隧動係（xì）統，就（jiù）是會（huì）隨著給定信號的不同而發生控製對象的改（gǎi）變。在此係統中比較重要的幾個部分主要有受控體、執行器、控製器以及傳（chuán）感器等。其中的受（shòu）控體就是（shì）被控（kòng）物件，而功率放大（dà）器和馬達共同組成了執行器（qì）。目前此係統按照不同的執行（háng）元件主要分為（wéi）電（diàn）氣伺服係統和（hé）電液伺服係統兩種（zhǒng）。其中前（qián）者的可靠性和穩定性比較好，也便於進行維修和保養。而後者的特點就是采用電液脈衝（chōng）馬達作為驅動中心（xīn），表現出具有較高的（de）反應靈敏性、較好的剛性以及較（jiào）小的時間常數等特點，且由於具（jù）有較小（xiǎo）的速度（dù）起伏變化而具有運行穩定的特點（diǎn）。但是此種類型的伺服（fú）係統在運行中容易出現較大的噪音以及發生漏（lòu）油（yóu）的問題。而伺服係統按照反饋方（fāng）式的不同還可（kě）以分為多種不同的類型，主（zhǔ）要有脈衝數字比較、幅值比較或者是相位比（bǐ）較、全數字伺服係統等。

本文（wén）中的主要研究是按照不同的控製理論來對伺（sì）服係統進行分類，主要分為（wéi）以下（xià）三種類型：一是開環伺服係（xì）統。此（cǐ）種係統的內部不（bú）存在運動反饋的控製回路和檢測的反饋裝置，具有工作穩定以及較低成（chéng）本（běn）、結構簡單、調試維護簡單等優點。在（zài）此係統中主要的驅動部件就是步進（jìn）電動機，在此係統的應用中步（bù）距角、機械傳動等精度會對此係統的（de）精度造成影響，比較適合在精度和速度要（yào）求不（bú）高的設備中應用。二是半閉環伺服（fú）係（xì）統（tǒng）。此種係統的主要構成有（yǒu）無刷旋轉變壓器以及測量速度的發電機。其中（zhōng）的變壓器中由於使用了脈衝（chōng）編（biān）碼（mǎ）器，因（yīn）此不會受到非（fēi）線性因（yīn）素的影響，而且由於（yú）將檢測位置和速度的器件安裝（zhuāng）在電機軸或絲杆（gǎn）上（shàng），可以收集其信號進行反饋，實現係統的機械傳動機製。因此此種係統比較適合在數控機床中（zhōng）應用，也就是需要在具有偏低精度要求的機械轉動裝置中應用。同時為了提升其加工精度，可以應用（yòng）數控裝置來發揮其內部的誤差補償功能以（yǐ）及間隙補償功能。三是全閉環伺服係統。此（cǐ）係統的主要構成有比較環節、伺服驅動放大器、機械傳動裝置以及電動機和直線位移測量裝（zhuāng）置等。其中的驅動部分主要就是可以對機床運動部件的移動量進行監測、反饋與修正。而（ér）且在對機床部件進行測量時，可以通過具有較高精度的全閉環控製位置（zhì）係統，以及在工作台上安裝的光棚或感應同步器等來實現加工精度的提升。但是此種係統運行中容易受到非線性因素的（de）影響，而且具有較為複雜的安裝（zhuāng）和調試過（guò）程。