1 電機兩端和絲杠軸承座（zuò）上的軸（zhóu）承磨損後間隙過（guò）大，或者軸承缺少潤滑脂後軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負（fù）載過重。軸承磨損後間隙過大會造成電機轉子（zǐ）中心和絲杠（gàng）中心存在同軸度誤差，使機械係統（tǒng）產生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加,導致“堵轉”，在不至於導致“過載報警”的情況下，由於負載（zǎi）過重，會增加伺服係統的響應時間,從（cóng）而產生振動（dòng）。

2 電機轉子不平衡。電機轉子（zǐ）的動平衡製（zhì）造時有缺陷或者長時間使用後（hòu）質量變差，就會產生形如“振動電機”一樣的振動源。

3 轉軸彎曲。轉軸彎曲的情況類似於轉子不平（píng）衡，除了會產生振動源之外，也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動係統產生（shēng）抖動。

4 聯軸器（qì）製造缺陷或使用（yòng）後磨損會造（zào）成聯軸器兩部分的同軸度（dù）誤差，特別是使用鑄造的剛性（xìng）聯軸器，由於（yú）本身的製造精度差，更容易產生同軸度誤差導致振動。

5 導軌的平（píng）行度在製造時較差會導致伺服係統無（wú）法到達指定位（wèi）置（zhì）到無法停（tíng）留在指定位置，這時（shí）伺服電機會不停的在努力尋找位置和係統（tǒng）反饋間徘徊，使電機連續的振動。

6 絲杠與（yǔ）導軌平麵的平（píng）行度誤差。絲杠在安裝過程（chéng）中與導軌所在平麵（miàn）有平（píng）行度誤差也會使電機由（yóu）於負載（zǎi）不均勻產生振動。

7 絲杠彎曲（qǔ）。絲杠彎曲後絲杠除了受到軸（zhóu）向推力外還會受到變（biàn）化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎（wān）曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動（dòng）係統產生振動。