一、直流無刷電機

直流電機在（zài）額定負（fù）載下會（huì）產生恒定轉矩性能，由（yóu）於電樞磁場與轉子磁場之間恒維持90度，這樣就（jiù）必須通過碳刷及整流子，在電機運轉的過程中太容易引發電火花對組件造成破壞。交（jiāo）流電機由於沒有碳刷（shuā）和整流子，所以不需要相對應的維護，但是性能要比直流（liú）電機的（de）性能控製效果更（gèng）加複雜（zá）。半導體的切換頻率更加快速，所以能夠對於（yú）驅（qū）動電機的性能有明（míng）顯提（tí）升，微處理機速度也越來越快，保證了交（jiāo）流電機控製，實現兩周直角坐標係統中適當的控製，另外由於很多的微（wēi）處理機能夠對控（kòng）製電機具有必需的功能，所以體積越來越小（xiǎo）。位置傳感器在直流（liú）無刷電動機中起著測定轉子磁極位置的作用，為邏輯開關電（diàn）路提供正確的（de）換相信息，即將轉子（zǐ）磁鋼磁極的位置信號（hào）轉（zhuǎn）換成電信號，然後去控（kòng）製定子繞組（zǔ）換相。位置傳感器種類較多（duō），且各具特點。在直流無刷電動機（jī）中常見的位置傳感器有以下幾種：電磁式位（wèi）置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置接近傳感（gǎn）器。

電磁式位（wèi）置傳感器在直流無刷（shuā）電動（dòng）機中，用得較多的是開口變壓器。用於三相直流無刷電動機的開口變（biàn）壓器由定（dìng）子和跟蹤轉子兩部分（fèn）組成（chéng）。定（dìng）子一般有六個極，它們（men）之間的間隔分別為60度，其中三個極上繞一次（cì）繞組，並相互（hù）串聯後通以高頻電源，另外三個極分別繞上二次（cì）繞組WA、WB、WC。它們之間分別相隔120度。跟蹤轉子是一個用非導（dǎo）磁材（cái）料做成的圓柱（zhù）體，並在它上麵（miàn）鑲一塊120度的扇形導磁材料。在安裝（zhuāng）時將它與電動（dòng）機轉軸相聯，其位置對應於某一磁極。一次繞組（zǔ）所產生的高（gāo）頻（pín）磁通通過跟蹤轉子上的到此材料耦合到二（èr）次繞組上，故在二次繞組上產生感（gǎn）應（yīng）電壓，而另外兩（liǎng）相二次繞組由於無耦合回路（lù）同一次（cì）繞組相聯，其感應電（diàn）壓基本為零。隨著電動機轉子（zǐ）的轉動，扇形片也跟著旋轉，使之離（lí）開當前（qián）耦合一（yī）次繞組而向下一個一次繞組靠近（jìn）。就這樣，隨著電動機轉子運（yùn）動，在開口變壓器二次繞組上（shàng）分別感應出電壓。扇形導磁片的角度一般略大於（yú）120度電角度（dù），常采用（yòng）130度電角度左右。在三相全控電路中，為了換相譯碼器的需要，扇形導（dǎo）磁片的角度（dù）為180度電角度。同時，扇形導磁片的個數應同直流無刷電動機（jī）的極對數相等。

二、直流無刷電機的分類

一（yī）般來說直流電動機，具有相同的工作原理和應用特征，但事情本身的構成卻存在較大差距，除了（le）電機之外，還會增加（jiā）換向電（diàn）路，電機自身的幻象電（diàn）路進行緊（jǐn）密結合（hé），能夠保證許多的（de）小功率電機，本身與換（huàn）向電路組成一個整體，所以這樣一來保證了直流無刷電機與直流電動機的外觀完全一致，直流無刷電動（dòng）機由機電能量和機電，電樞，永勵磁兩部分構成，還包括了傳感器，通過電機本身的直（zhí）流無刷特典，能夠有效的強化直流電動機（jī）的性能指標、震動運轉、和使用壽命，同時能夠降低製造（zào）費（fèi）用以及生產成本（běn），對於永磁（cí）磁場來說，利用直（zhí）流無刷電機可以進行更（gèng）加靈活的（de）設計，這樣（yàng）能夠有效滿（mǎn）足市場需求。另一方麵，還可以節省材料，製造更加的（de）簡便，永磁（cí）磁場的發（fā）展與永磁材料的發展（zhǎn）具有非常密（mì）切的相關性，通（tōng）過永磁材料的不斷創新，能夠保證直流無刷電機實現更新換代，不僅效率更高，而（ér）且體積更小，還還（hái）能夠具有良好的節能效果。

三（sān）、直流無刷電機的應用

同時利用位置信號，保證電子換向（xiàng）的效果，在早期機電位置傳感器獲（huò）取電（diàn）視信號（hào）已經逐步（bù）被電子位置傳（chuán）感（gǎn）器或其它的方式所取代，最常（cháng）用的方法就是電樞繞組，為了保證電機轉（zhuǎn）速的有效（xiào）性，獲得位（wèi）置信號的先進（jìn）方法。最簡（jiǎn）單的速（sù）度傳感器（qì）裝置，就是測（cè）評是測速發信息與電子線路相結合。從（cóng）目前來看直流無刷電機換向電路通過驅動（dòng）和控製兩部分構成，尤其是對於（yú）小功率電路來說，能夠將兩者進行集成，形成專用的集成電路。由於功率較大的電（diàn）機可以將驅動電路和控製電路各自設計，保證驅動電路的輸出功率與驅動電機的電樞繞組，受到統一（yī）的控（kòng）製。驅動電路，通過線性放大狀態（tài）。形（xíng）成（chéng）脈（mò）寬調製的開關，進一步完成晶體管分立，電路轉成模塊（kuài）化集成電路，利用模塊（kuài）化集成電路的功（gōng）率，保證了霜結冰體育（yù）館的效能，監管（guǎn）隔離柵場效應雙（shuāng）極晶體管的價格非常昂貴，但是還具有較高的性價比，因為隔離柵場效應雙極晶體管的安全性和可（kě）靠性更（gèng）勝一籌（chóu）。控製電路可以利用控製電機的轉速轉向（xiàng）進行（háng）保護。而且可以（yǐ）及時地將這些（xiē）信（xìn）號轉（zhuǎn）成模擬信號，更加方便電路的控製。從現階段來（lái）看。電機的參（cān）數，再轉換成數字集成電路的過程中，對於控製（zhì）場合的要求（qiú）並不高，而專用集成電路轉成的控製電路（lù）具有更加簡（jiǎn）單的性（xìng）能特點（diǎn）。由（yóu）於目（mù）前的。數字信號處理（lǐ）器所組成的控製電路適應未來的發展方向，所以在針（zhēn）對數字信號處理器，交流同步伺服電動機具（jù）有重要（yào）的應用。從目前（qián）來看，無刷直流電機的應用範圍非（fēi）常廣，例如汽車（chē）工具工業控製，自動化以及航天航空等領域都能夠見到無（wú）刷直（zhí）流電機的身影。具體來說，無刷直流電機（jī）能夠，用於以上三種方（fāng）麵，首先（xiān），對於風扇抽水機吹風機等產品，由於他們對轉速的精度要求不高，但是（shì）對於轉速的要求相（xiàng）對較高，所以可以（yǐ）通過，無刷直流電機進行應用（yòng），不僅能夠控製成本，而且還能夠保證（zhèng）轉速（sù）效（xiào）果（guǒ），此外，例如甩幹機和壓縮機，可以通過在某一個（gè）範圍內的變化，對於電機的要求性能和動態響應性（xìng）能要求更高。