行星齒輪減速機的（de）關鍵傳動係統構造為行星輪、太陽輪、外齒輪。行星齒輪減速機因為構造緣故，單極降速小為（wéi）3，大（dà）通常不超過10，行星齒輪減速機（jī）普遍（biàn）的減速比為：3、4、5、6、8、10，而行星齒輪減速機的等級通常不超過3.

行星齒輪減速機（jī）與別的（de）形（xíng）式的（de）減速機對比，行星齒輪減速機具備高剛度、高（gāo）精密、高傳動係統（tǒng）效率、高的扭距、容積比、終生維護保養等特性。因為行（háng）星齒輪減速機（jī）具（jù）備這些獨特的特性，行星齒輪減速機多數是安裝在不但電機和伺服電（diàn）機（jī）上，用於減少轉速、提升扭距（jù）、匹配慣性力等。

行星齒輪減（jiǎn）速機的等級是指行星齒輪的套（tào）數，因為一套行星齒輪不能滿足很（hěn）大的減速比，有時需要2套或（huò）3套來滿足有（yǒu）著很大的減速比的要求。因為增加了行星齒輪（lún）的數量，所（suǒ）以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率有（yǒu）所下降。

行（háng）星擺（bǎi）線針輪減速機的特性是髙速比和效率高單極傳動係統（tǒng），能達到（dào）1:87的減速比，效率在90%以上（shàng），假如選用多級傳動（dòng）係統，減（jiǎn）速比更大。擺線針輪（lún）減速機的結構緊湊、體型小，是因為選用了（le）行星（xīng）傳動係統原理，輸入軸輸出軸在同（tóng）意軸（zhóu）心線上，使其型號得到盡（jìn）量（liàng）小的尺寸。運行穩定噪音低擺線針輪齒齒（chǐ）合齒數（shù）較多，重迭指數大及其具備（bèi）零件均衡的原理，使振動和噪音限製在小（xiǎo）程度。使用可靠，壽命長是因關鍵零（líng）件選用高碳洛鋼材料，經碎火處理，得到了高強度，並且，部分（fèn）傳（chuán）動係（xì）統接觸選用了滾（gǔn）動摩擦，所以經久耐用，壽命（mìng）長。

擺線針輪減速機的原理完全是（shì）靠兩個齒（chǐ）條實現齒輪的傳（chuán）遞，而渦輪（lún）蝸杆減速機的原（yuán）理（lǐ）是通過渦輪及（jí）其蝸杆901度的交叉配合實現傳動係統。擺線針輪減速機與渦輪蝸杆減速機的（de）共同點都是效率低，扭距（jù）輸出大。而兩（liǎng）者（zhě）的區別關（guān）鍵有：擺線針（zhēn）輪減速機通常都是以（yǐ）麵輸出，空回及其背隙很小，進口的（de）通常（cháng）可以控製在10弧分以內，而渦輪蝸杆通常（cháng）是以軸輸出的，很難控製空（kōng）回。渦輪蝸杆減速機的大特性是自鎖功能，而擺線針輪（lún）減速機通常都可以實現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。擺（bǎi）線針輪減速機的構造及其運行模式（shì）可以參照諧波減速機，而渦輪蝸杆減速機的傳動係統相對（duì）比較簡單。