導讀：伺服係統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器（qì）運用高精密的意見反饋融合髙速數據信號（hào）轉換器DSP，操縱IGBT造成精準電流（liú）量輸出，用於驅動器三相電永磁（cí）同步交流伺服電機達到精準變速和精準定位等作用。和普通電機相比，由於交流伺服驅動器內部有許多保護作用，且電機（jī）無電刷和換向（xiàng）器，因而工作中靠譜，維護保養工作量也相對較小。

以便延長伺服係統的工作中壽命（mìng），在應用全過程中（zhōng）特別注（zhù）意下列問題：

1、針對係統的應用環境，需充（chōng）分考慮溫度、環境（jìng）濕（shī）度、粉（fěn）塵、震動及輸入電壓這五個因素。

2、按時清理數控機床設備的排（pái）熱（rè）通風係統。

3、應經常查驗數控機床設備上（shàng）各製（zhì）冷（lěng）風（fēng）扇是不是一切正常。

4、應視（shì）車間環（huán）境（jìng）狀況，每半年或一個季度查驗清掃一次。

當數控（kòng）機床長期閑置不用時，也應按時對數控係統進行維護保（bǎo）養。首先，應經常給（gěi）數控係統通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電，運用電器元件本身發熱驅走數（shù）控（kòng）機床（chuáng）櫃內的潮氣，以保證電子部件的性能穩定靠譜。實踐證明，經常停置不用的機床（chuáng），過了梅雨天後，一開機往往容易發生各種故障。

由於運動控製係統最（zuì）終（zhōng）用戶的工作中條件和企業一線工程技術支撐能力的限（xiàn）製，常常使得機電係統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的（de）生命周期，重則由於設備故（gù）障降低（dī）產能造成經濟效益的（de）損失。

伺服驅動（dòng）器是用於操縱伺服電機的一種控製器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬（shǔ）於伺服係（xì）統的（de）一部分，主要應用（yòng）於高（gāo）精度的定位係統。一（yī）般是通（tōng）過（guò）位置、速（sù）度和力矩（jǔ）三種方式對伺服馬達進行操縱，實現高精度的傳動係統精準定位，目（mù）前是傳動技（jì）術的高端產品。

那麽對伺服驅動器如何測試檢修，下列是（shì）一些方法：

故障：示波器查驗控製器的電流量（liàng）監控（kòng）輸出端時，發現它全為噪（zào）聲，無法讀出

故障原因：電流量監控輸出（chū）端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處（chù）理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快（kuài）

1.故障原（yuán）因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正（zhèng）確的（de）相位。

2.故（gù）障原因：在不用於測試時（shí），測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關（guān）打在偏差位置。

3.故障原因：偏差電位器位置不正確（què）。

處理方法：重新設定。

故障：電機失（shī）速

1.故障原（yuán）因（yīn）：速度意見反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置意見反饋極性開（kāi）關打（dǎ）到另一位置。(某些控製器（qì）上可以)

b.如應用測速機，將控製器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如應（yīng）用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對（duì）調接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處（chù）理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電（diàn）源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號（hào）地的。
故障（zhàng）：LED燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或（huò）多（duō）個方（fāng）向的（de）電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端（duān）口。
2.故障原因：命（mìng）令信號不是（shì）對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信（xìn）號地和驅動器信號地（dì）相連。
故障：上電（diàn）後，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電（diàn）電壓太低，小於最小（xiǎo）電壓（yā）值要求。
處理方法：檢查（chá）並（bìng）提高供電電壓。
故障：當電機轉動時，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法（fǎ）：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否（fǒu）正確。 多數無（wú）刷電機都是120?相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方（fāng）法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和（hé）0之間。
故障：LED燈始終（zhōng）保持紅色
故障原因：存在故障
處（chù）理方法（fǎ）：原因（yīn）: 過壓、欠壓、短（duǎn）路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。