減速器包含蝸（wō）輪蝸杆硬齒麵減速（sù）機、諧波減速機及（jí）其行星減速（sù）器。在其中蝸輪蝸杆硬齒麵減速機具備反方向（xiàng）鎖緊的作用，傳動比很大，鍵入軸和輸出軸沒有同一中心線上，也沒有（yǒu）同一平麵圖上，這類種類的減速器的傳動係統高效率差、精密度都（dōu）不高（gāo）。

諧波減速機主要是依靠軟性元器（qì）件可（kě）控性的彈性變形來傳送驅動力，其精密（mì）度（dù）較高，可是柔輪的周期短，承擔撞擊力的能力較（jiào）差，傳（chuán）輸（shū）速度都不高（gāo）。

行星減速器結（jié）構緊湊，回程間隙小，精密度（dù）也較高，其使（shǐ）用期也較長，額定值輸出扭距還可以非常大，可是這類減速器的工程（chéng）造價太高，成本增加。

傳動齒輪的有關專業知識

傳動齒輪（lún）的（de）精密度一般考慮到（dào）經濟發展要素，可是傳動（dòng）齒輪的精度級別針對噪音的造成及其側隙有非常大（dà）的危害，高精密的傳（chuán）動齒輪造成的噪音（yīn）更小。

針對傳（chuán）動齒輪（lún）總寬而言，提升傳動齒輪總寬能夠 降低穩定（dìng）扭距下的企（qǐ）業負（fù）載，扭距穩定時，傳動齒輪比傳動輪的噪音更大，提（tí）升傳動齒輪總寬還可以增加傳動齒輪的承載能力。

小齒距能（néng）夠 確保盡量多的傳動齒輪另（lìng）外觸碰，能（néng）夠 減少傳動係統噪聲（shēng），提升傳動係統精密度，齒輪壓力角較小能夠 促使傳動齒輪運行的噪聲減少、精密度增大。

在開展（zhǎn）傳動齒輪的設計方案和生產製（zhì）造時，應當對傳動齒輪偏差開（kāi）展高（gāo）度重視，包含齒距偏差、齒向偏差等，這種（zhǒng）偏差的清除能夠 提升傳動齒輪的精密度，確保減速器運（yùn）行的高效率。

安裝不一樣心的時候會造成 軸係運行不平衡，高精密傳動齒輪假如出現不平（píng）衡狀況那麼對傳動（dòng）齒輪運行（háng）的精密度有非常大的危害。針對減（jiǎn）速器的實效性（xìng）也會導致毀壞。

軸頸強度也是危害減速機齒輪運行實效性的（de）關鍵要素，軸頸強度低會促使減速器的傳動齒輪運行無效。