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行星減速機（jī）與RV減速（sù）機都有那些優缺點
點擊次數： 更新時間（jiān）：2020-10-5 14:03:57 【打印此頁】
工（gōng）作原理：
由內齒圈（A）緊密結合（hé）於齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動（dòng）力所（suǒ）驅動之太陽齒輪（B），介於兩者之間有一（yī）組由三顆（kē）行星（xīng）齒輪（lún）（C）等分組合（hé）於托架（jià）上；輸入側動力驅動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉，並沿（yán）內齒圈軌跡進行中心公轉，最後將行星低速公轉運動（dòng）由輸出托架輸出。
應用領域：
包裝、印刷（shuā）、切割、塗膠（jiāo）、灌裝、流水線等自動（dòng）化設（shè）備。
性能（néng）特（tè）點：
重量輕、體積小、傳動比範（fàn）圍大、效率高、運轉（zhuǎn）平穩、噪聲低適應性強等特點。通常減速比10以下為一（yī）級減速，10以上為二級減速，總速比（bǐ）100以下。采用直齒與（yǔ）斜齒兩（liǎng）種齒輪類型。
主要缺（quē）點：
材料及零件加工精度要求高，結構複雜，製造與安裝較困難。
二、RV減速機（jī）
工作原理：
行星齒（chǐ）輪減速機構作為第（dì）一級減速，外加擺線針輪減速機構作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體（tǐ）機構，最終將減速輸出。
應用領域：
6軸工業機器人（rén）第1、2、3關節及其它重載荷設備。
性能（néng）特點（diǎn）：
減（jiǎn）速比（bǐ）大，剛度大，耐衝（chōng）擊性強，承載能力強。結構緊湊（còu），使用可靠、壽命長。
主要缺點：
體積大，重量重（chóng），加工工（gōng）藝複雜，零件數量多
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