無刷電機DC 電動機是在無刷電機DC 電動機的基本上發展趨勢（shì）起來的。它具備無極變速、變速（sù）範疇寬、負載工作能力強、線性好（hǎo）、長壽命、體型小、重量較輕、輸（shū）出（chū）大（dà）的優勢。它處理了無刷DC電動機存有的（de）一係列難題（tí），廣泛運（yùn）用於機械（xiè）設備、儀表設備、電器產品（pǐn）、智能機器人、醫療器械等各行各業。因為直流無刷電機沒有用以全自動換相的炭刷，因而必須應用電子器件電機轉子開展換相。

  無刷電機DC 直流伺（sì）服電機完成了這類（lèi）電（diàn）子器件電機轉子的作用。 無（wú）刷電機（jī）DC 電動機是在有刷電機DC 電動機的基本上發展趨勢起來的。它具備無極變速、變速範疇寬、負載工（gōng）作能力強、線性好、長（zhǎng）壽命、體型小、重（chóng）量較輕、輸出大的優勢。它（tā）處理了無刷DC電動機（jī）存有的一係列難題（tí），廣泛運用於機械設（shè）備、儀表設備、電器產品、智能機器人、醫療器械等各行各（gè）業。因（yīn）為直流無刷電機沒有用以全自動換相的炭刷，因而必須應用電（diàn）子器件電機轉子開展換相。有刷電機DC直流伺服電機（jī）完成（chéng）了這類電子器件電機轉子的作用。 現階（jiē）段，有刷電機DC電動機關鍵有三種控製（zhì）措施:FOC(也稱之為矢（shǐ）量素材直流變頻和電磁場矢量素材方位操縱)、波形操縱(也稱之（zhī）為鋸齒（chǐ）波（bō）操縱（zòng）、120操縱和6步換相操縱)和正弦波形操縱。這三種控製措施（shī）的優點和缺點（diǎn）是啥？

  波形操（cāo）縱 轉子的部位（wèi）根據應用霍爾元件或無感（gǎn）應器（qì）可能優化算法得到 ，隨後依據電機轉子的部位在360度電周（zhōu）期時間（jiān）內實行6次換相(每（měi）60度一次)。每一個換相部位電動機輸出特殊方位的力，因而可以說波形操縱的部位（wèi）精（jīng）密度是60度。因為在這類操縱方式下，電動機（jī）的相電壓波型貼（tiē）近波形，因而稱之為波形操（cāo）縱（zòng）。 該波形控製措施控製係統（tǒng）簡易，硬件配置成（chéng）本費（fèi）較低，性能指標一般的控製板（bǎn）能夠得到 較高的電動機速率；缺陷是轉距起伏大，一些電流量噪音和（hé）高效率達不上最高值。波形（xíng）操縱適用對電動機轉動特性規定較低的場所。 正弦波形操縱 正弦（xián）波形操縱方式應用室內（nèi）空間矢量素材脈衝寬度調製波，輸出三相正弦波形工作電壓。相對的電流量也是正弦波形電流量。

這類方式（shì）沒（méi）有波形操縱換相的定義，或是覺得（dé）換（huàn）相（xiàng）在（zài）一個電氣設備循環係統中開展無盡數次。顯而易（yì）見，與波（bō）形操縱對（duì）比，正弦波形操縱轉距起伏更小，電（diàn）流量諧（xié）波電流更少，操縱起來更“精美”，但控製板的特性規（guī）定稍高於波形操縱，電機效率沒法充分運用。 FOC操縱 正弦波形操（cāo）縱完成工作電壓閉環控製，間接（jiē）性完成電流量尺寸操縱，但不可以操縱電流的方向。FOC操縱方式可視作正弦波形操（cāo）縱的升級版本號，完成電流量閉環控製，即電機轉子（zǐ）電磁場的閉環控製。