自（zì）從無（wú）刷直流電機(BLDC)誕（dàn）生，經典的（de）有刷電機（jī）就開始衰落，但（dàn）它依然是低成本使用的可靠（kào）選（xuǎn）擇。

  在有（yǒu）刷（shuā）電機中，磁極方向的跳轉是通過移動固定方位（wèi）的觸（chù）摸（mō）點來完（wán）成的，該觸摸（mō）點在電機轉子（zǐ）上（shàng）與電觸點相對連接。這（zhè）種固定觸點（diǎn）一般由石墨（mò）製成，與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動過程中石墨不會熔斷或者與旋轉觸點焊接到一同，並且這個觸點一般是彈簧承載的，所以（yǐ）能夠獲（huò）得持續的（de）觸（chù）摸壓力。

在20世紀，大中型有刷（shuā）電機在工業（yè）和先進製（zhì）作領域中發揮（huī）著（zhe）巨大的作用，直流電機的基本理論也被（bèi）查爾斯·斯坦梅茨(Charles Steinmetz)等傑（jié）出人物廣泛分析（xī），這包含詳細的，電動勢、磁場方程、性能參數(速度，扭（niǔ）矩，操控和功（gōng）率)、設計、製作等。

無刷直流電機(BLDC)取（qǔ）代有刷電機逐步成（chéng）為主流的直流電機。

    這種改變的原因很（hěn）顯然：運（yùn）用開關器材，驅動器和智能操控器的先進設備使電機體係在功率（lǜ）、可（kě）靠性、電氣噪聲、可控性和多功用性等（děng）方麵變得更優（yōu）異。這些BLDCf無刷電機沒有刷子磨損（sǔn），也不會引起EMI / RFI。因此，隨著無刷替代品（pǐn）的運用，BDC電（diàn）機的運用量急劇下降。

  盡管（guǎn）從有刷電機到無刷（shuā）直流電機(BLDC)發生了巨大的改變，但（dàn）在能夠滿足必要的性能，低（dī）成本和滿足的可靠性的前提下，有刷電（diàn）機（jī）依舊是一個很好的選擇。如廉價（jià）的玩具以（yǐ）及一些功用簡略的使（shǐ）用場合，如轎車的電動座椅等。