直流電機在運（yùn）用中，除（chú）開恒速運（yùn）作的商品外，像玩具汽車、聲波電動牙刷、潔（jié）麵儀、大到工業設備全是必須對直流（liú）電機開展調速操縱的，所以說調速是（shì）十分關鍵的。

在（zài）直（zhí）流電機中，選（xuǎn）用的是PID方式調速，有些人很有可能在想：我立即I/O速率相（xiàng）匹配PWM不行嗎？   

大家（jiā）下邊簡易解讀下：PID是意見反饋（kuì）環的調節機製，PWM是一種波型，倘若設置直流電機一個轉速比，PWM波型（xíng）輸出後，檢驗直流（liú）電機的具體（tǐ）轉速比，假（jiǎ）如速（sù）率（lǜ）小於了預設值，那麽就會（huì）增加pwm占空比，高過預設值得話便會減少pwm占空比。依（yī）據機械設備慣性（xìng）力，直流電機轉速比轉變會出（chū）現時差，針對不一樣轉（zhuǎn）速比（bǐ）的出現偏差的（de）原因，pwm占空（kōng）比全是在轉變的，直流電機轉速比快，pwm占空比就減（jiǎn）少，轉速比慢了pwm占（zhàn）空比又會增（zēng）大，直流電機在運行中是不可以（yǐ）一（yī）直往返增大縮小，而（ér）在控製理論中（zhōng）的PID調（diào）整便是（shì）處理這類難題的。  

直流電機轉速比有出現偏差的原因，把評測轉速比（bǐ）鍵入和設置（zhì）較為的誤差用PID計算（suàn）輸出操縱電流量，那麼調整轉速（sù）比就可以完成精準操縱了（注：PID控製和直流電機（jī）或是交流電動機（jī）沒有立即（jí）關聯，PID僅僅一種控製措施）。

所以說，立即鍵入轉（zhuǎn）速比用PWM精確操縱不是實際的，PWM操縱的是直流電機的電流量，電流量決策了直流電機的扭距（jù），也就是輸出力，假定直流電機負荷1kg，轉速比3000轉，那麼負荷2KG還必須維持3000轉的速率，電流（liú）量（liàng）便會提升了。         

直流電機      

立即操縱（zòng）還有一個（gè）難題是，倘若負荷是靜止不動（dòng）的，如今（jīn）必須做到3000轉的（de）轉速（sù）比，電（diàn）流量是0.5A,那麼直（zhí）流電機必須一段時間都是會（huì）到3000轉的轉（zhuǎn）速（sù）比，PID控製速率調整剛開始電（diàn）流量會非常大，會讓直流（liú）電機迅速的加快，等速（sù）率趨於穩定再平穩電流量在（zài）0.5A，因此 PID在直流電（diàn）機操縱中，即（jí）時（shí）回（huí）應很好。         

直流電機曲線圖   

因此 如今（jīn）的工業生產直流電機（jī）操縱選用PID，先操縱速（sù）率，最終再操（cāo）縱電流量，這也是現階段成本（běn）費較為低曆經認證的控製係統（小型直流（liú）電機隻必（bì）須操縱工（gōng）作電壓的輸出就可以操（cāo）縱轉速比，十分（fèn）的簡易）。