一、行星減速機（jī）傳動原理

　　行星減速（sù）機（jī）之（zhī）傳動構造為現階段減速機高效率之組（zǔ）成，其（qí）基礎傳動構造（zào）為太陽光傳（chuán）動齒輪、齒輪傳（chuán）動、內傳動（dòng）齒輪環、環節傳動齒（chǐ）輪（lún）。驅（qū）動器源以直（zhí）結（jié）或（huò）聯接的（de）方法起動太陽光傳動齒輪，太陽光傳動（dòng）齒輪將組成於大（dà）行星架子上的齒（chǐ）輪傳動推動運行（háng）。整租房齒輪傳動係統軟件順著外傳動齒輪環勻速轉動繞道旋轉，大行星架聯接負荷率軸輸出做（zuò）到降速目地。高（gāo）些傳動比由多個環節傳動齒輪與齒輪傳動增長總計而成（chéng）。

二、行星減速機之特性

　　1、高扭矩抗（kàng）衝擊

　　齒輪傳（chuán）動之構造（zào）有別（bié）於傳統式平行麵傳動齒（chǐ）輪之構造。傳統（tǒng）式（shì）傳動齒（chǐ）輪借助兩個傳動（dòng）齒輪間非常少點表（biǎo）麵（miàn）擠壓成型驅動器，全部負載集中化於相觸（chù）碰之極少數傳動齒輪麵，非常容易造成（chéng）傳動齒輪之磨擦與開裂。而行星減速機具備更大規模傳（chuán）動齒（chǐ）輪表麵360度負載，好幾（jǐ）個傳動齒輪（lún）麵相互勻稱承擔一瞬間衝擊性負載，使其能承擔較高扭矩之衝（chōng）擊性，本身及（jí）各滾動（dòng）軸承零件亦不因長（zhǎng）時間負荷而毀壞開裂。

　　2、體型小重量較輕

　　傳統式減（jiǎn）速機階由多個尺寸傳動齒輪偏重交（jiāo）疊傳動降速，因為傳動比須由兩個傳動齒輪之倍率（lǜ）比造成，尺寸傳動齒輪間更要有（yǒu）一定中間（jiān）距（jù）牙齒咬（yǎo）合（hé），因而齒箱容下室內空間巨（jù）大;特別是在高傳（chuán）動（dòng）比的組成時3更應有倆台之上降速齒（chǐ）箱（xiāng）聯接組成（chéng），構造抗（kàng）壓強度相對性較差（chà）更使齒箱長短延長（zhǎng），導致容積與淨重（chóng）以及巨大。行星減速（sù）機的構造（zào）能夠要求段數反複相（xiàng）互連（lián）接，獨立進行多段組成，體（tǐ）型小、重量較（jiào）輕、外觀設計輕便，相對性使（shǐ）機器設（shè）備更有價值感（gǎn）。

　　3、效率高低背隙

　　因為減（jiǎn）速機每（měi）一組傳動齒輪降速傳動時僅（jǐn）有三齒（chǐ）麵牙（yá）齒咬合觸碰，當傳動同樣扭矩時必須更大齒麵地應力，因而鏈輪設計要選用更高之變（biàn）位（wèi）係數與薄厚，齒（chǐ）輪模數越（yuè）大（dà），唇間偏移尺寸公差值越（yuè）大，相對性（xìng）產（chǎn）生較高（gāo）傳動齒輪空隙每段傳動比中間的總計背隙隨著提升。而齒輪傳動組成中獨有（yǒu）的多一點勻稱密和，外傳動齒輪（lún）環的弧形線性構造，使外傳動齒輪環（huán）與齒輪傳動間緊密聯係，傳動齒輪間密封性度提高，除開提高（gāo）非常高之減速器高效（xiào）率值外，機器設備自（zì）身更（gèng）可做到高精準（zhǔn）定位采用（yòng）。