伺（sì）服電機是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助（zhù）馬達間接變速裝置，伺服電機可使控（kòng）製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為（wéi）轉矩和（hé）轉速以驅動控製對象。伺服電機轉（zhuǎn）子轉速受輸入信（xìn）號控製，並（bìng）能快速反應，在自動控製係統中（zhōng），用作執行元件，且具有機電時間（jiān）常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到（dào）的電信號轉換成電動機軸上（shàng）的角位移或角速度輸出。下麵簡單介紹伺服電機的工作原（yuán）理：

伺服係統（tǒng）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入（rù）目標（或給定值）的任意變化的自動控製（zhì）係統（tǒng）。伺服主（zhǔ）要靠脈衝（chōng）來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收（shōu）到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應（yīng）的角度（dù），從而實現位移，因為（wéi），伺服電機本身具備發出脈衝的功（gōng）能，所以伺服電（diàn）機每（měi）旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服（fú）電機接受的脈衝形成（chéng）了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了（le）多（duō）少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就（jiù）能夠很（hěn）精確的控製電機（jī）的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。