因而，不但機構的淨重會（huì）危（wēi）害伺服電機的挑選，並且健身運動標準也會更改伺（sì）服電機的挑（tiāo）選。慣（guàn）性越大，必須的加快和降速扭矩越大，加快和減速時間越少，也必須的伺服電機輸出扭矩越大。挑選伺服電機規（guī）格型號時（shí），請（qǐng）遵照下列（liè）流程。

1.確立對載入機構健身運動標準的規（guī）定，即加降速速率、健身運動速率、機構淨重、機構運動方式等（děng）。

2.依據工（gōng）作狀況規定挑選適合（hé）的荷載慣性力計算方法，珠海直（zhí）流無刷電機驅動器測算機構的荷載慣性力。

3.依據負載慣性和伺服電機慣性，挑選適合的偽選（xuǎn）伺服（fú）電機規格型號。

4.加快轉矩和降（jiàng）速轉矩根據伺服電機的慣性和負載慣性來測（cè）算。

5.依據負載淨重（chóng）、配備（bèi）方法、摩（mó）擦阻力和運作高效率測（cè）算負載扭矩。

6.主伺服（fú）電機的較大輸出（chū）扭矩務必超過加（jiā）快扭矩 負載扭矩；如果不符合規定，務必挑選別的型號（hào）規格開展（zhǎn）測（cè）算和認證，直至符合規定。

7.依（yī）據負載扭矩、加快扭矩、降速（sù）扭矩和維持扭矩測算持續瞬間扭矩。

8.主伺服電機的額定值（zhí）轉矩務必（bì）超過持續瞬間轉矩（jǔ）。比如，如果不符（fú）合條（tiáo）件，務（wù）必挑選別的（de）實體模（mó）型開展測算和認證，直至符合要求。