有刷直流電機因為結合了獨（dú）特的性能和簡單（dān）的（de）控製，因此在變速應用中難以（yǐ）匹（pǐ）敵。雖然交流電機和控製最近發展到（dào）與其許多優勢相競爭的程度，但有刷直（zhí）流電機在許多行（háng）業中（zhōng）仍然普遍存在，尤其（qí）是在機（jī）械設備、汽車電子、家居智能、自動門窗等（děng）需要緊湊、高效且響應迅速的電（diàn）機。

直流電動機的工作原理（lǐ）是，載有電流的電線在（zài）通過磁場時會受到物理力。該磁場通常在電機的靜止部分中（zhōng）產生（shēng）。它對連（lián）接到電機旋轉部分（fèn）的繞組線施加一（yī）個力，該部分連（lián）接到（dào）輸（shū）出軸。通（tōng）過根據轉子位置切換磁力方向，轉子電樞（shū）被交替拉向一個方向，然後向相反方向推動，產生連續（xù）的旋轉運動。這（zhè）個過程稱為換向。

直流電機和交流電機之間的關鍵區別在於直（zhí）流電機需要特定的換向器（qì）裝（zhuāng）置才能運行。相（xiàng）比之下，交流電機使用輸入電源（yuán）的交流電來驅動（dòng）開關效應。

在（zài）有刷直流減速電機中，換向器有一個導電刷，它壓（yā）在轉子上（shàng），並根據轉子位置接觸電樞（shū）的不同部分，有效地將轉子用作改變電磁（cí）場（chǎng）方向的開關（guān）。無刷直流電機使用霍爾效應傳感（gǎn）器來識別轉子位置並管理換向，從而無（wú）需與轉子（zǐ）進行電接觸。