直流（liú）電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從（cóng）零轉（zhuǎn）速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。我們知道直流無刷電機在許多場合不但要求電（diàn）機具有良好的起動和調節特性，而且要求電機能（néng）夠正反轉（zhuǎn）。那（nà）麽如何實現直流（liú）無刷電機的正反（fǎn）轉？請看下文

　　通常采用改變逆變器開關（guān）管的邏輯關係，使電樞繞組各相導通順序變化來實現電機的正反轉。為了使（shǐ）電機正（zhèng）反轉均能產生最大（dà）平均電磁轉矩以保證對（duì）稱運行，必須設計轉（zhuǎn）子位置傳感器與（yǔ）轉（zhuǎn）子主磁極和定子各（gè）相繞組的相互位置關係，以及正確的邏輯關（guān）係

如何實現直流電機的正（zhèng）/反轉控製 （DIR）

　　通過控製端子（zǐ）“DIR”與端子“COM”的通（tōng）、斷可以控製電機的（de）運轉方向。端子“DIR”內部（bù）以電阻（zǔ）上拉到+12，可以配合（hé）無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控製單元；當“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向（xiàng）運行（麵對電（diàn）機軸），反之（zhī）則逆時針方向運轉；為避免直流無刷驅動器（qì）的損壞，在改變電機轉向時應先使電（diàn）機停止運動後再操作改變轉向，避免（miǎn）在電機運行時（shí）進行運轉方向（xiàng）控製。