越來越熱門的直流（liú）無刷電（diàn）機，其受歡迎並非（fēi）隻是實實在在的直流無刷電機本體實物的使用，更加值得關注的（de）是與直流無刷電機相關的技術的應用，例如直流無（wú）刷電機的正弦驅動技術。那麽，什麽又是直流無刷電機的正弦驅動技術呢？有什麽作用呢？我們不防加深一（yī）下這方麵的知識點。

直流無刷電機的正弦驅動技術即通過（guò）對無刷電機繞組施加一（yī）定的電壓，使無刷電機繞組中產生正（zhèng）弦電（diàn）流，通過控製正弦電流的（de）幅值及相位達到控製電機轉矩的目的。與傳統的（de）方波控製相（xiàng）比，直流無刷電機的相電流為正弦，且連續（xù）變化，無換相電流突變，因（yīn）此電機運行噪（zào）聲（shēng）低。

根據控製的複雜程度，直流無刷電機的正弦驅動（dòng）技術可分為：簡易（yì）正弦波控製與複雜正弦波控製。
簡（jiǎn）易正弦波控製即（jí）通過控製電機正弦相電壓的幅值以及相位達到控製電機電流（liú）的目的。通常通過在電機端線施加一定（dìng）形式的（de）電（diàn）壓來（lái）使（shǐ）繞（rào）組兩（liǎng）端產（chǎn）生正弦相電壓。常見的生成方式為：正弦PWM以及（jí）空間（jiān）矢量PWM。由於正弦（xián）PWM原（yuán）理簡單且便於實現（xiàn），因此簡易正弦波控製中通常采用其作為PWM生成方式。圖1為BLDC控製結構圖，其中Ux、Uy、Uz為橋臂電壓，Ua、Ub、Uc為電機繞（rào）組的相電壓，以下對於不同種類的PWM調製方式的（de）介紹將基於此結構圖進行。

圖一：直流無刷電機控製框圖

（1）三相正弦調製PWM

三相SPWM為最常見的正弦PWM生成方式，即對電機三個端線施加相位相差120度的正弦電壓信號（hào），由（yóu）於中（zhōng）性點為0，因此電機相電（diàn）壓也為正弦，且相位與施加的正弦（xián）電（diàn）壓相同。如圖2所示。

圖（tú）三： 三（sān）相調製（zhì）SPWM端線電壓

（2）開關損耗（hào）最小正（zhèng）弦PWM

與常見的SPWM不同，采用開關損耗最（zuì）小正弦PWM時，施加在電機端線上電壓Ua、 Ub、Uc並非正弦波電壓（yā），此時電機中心點電壓並非為0，但是電機相電壓仍然為正（zhèng）弦。因此此類控製方式為線電壓控製（zhì）。見圖三：

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