直流電機的製動（dòng）方式有機械製動、再生製動、能（néng）耗製動、反接製動、回饋製動。

1、機械製動就是抱閘，是（shì）電動的抱閘，也（yě）稱刹車。

2、能耗製動。指運行中的直流（liú）電機突然斷開電樞電源，然後在電樞回路串入製動電阻，使電樞繞組的（de）慣性能量（liàng）消耗（hào）在電阻上（shàng），使電機快速製動。由於電壓和輸入功率都為0，所以製動平衡，線路簡單；

3、反接製動。為了（le）實現快速停車，突然把正在運行的（de）電（diàn）動機的電樞電壓反接，並在電樞回路中串入電（diàn）阻，稱（chēng）為電源反接製動。製動期間電（diàn）源仍輸入（rù）功率，負（fù）載釋放的動能和電磁功率均消耗在電（diàn）阻上（shàng），適用於快速停轉並（bìng）反（fǎn）轉（zhuǎn）的場合，對設備衝（chōng）擊力大。

反接製動：當切斷正向電源後，立即加（jiā）上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機（jī）軸上的“反接繼電器（qì）”立即發出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。

4、倒拉反轉反接製動適用於低速下放重物。製動時在電路串入一個大電（diàn）阻，此時（shí）電樞電流變小，電磁轉矩變（biàn）小。由於串入電阻很大，可以通過（guò）改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速（sù）度。

5、回饋製（zhì）動。電動狀態下運行的電動機，在某種條件下會出現由負載拖動電機運行的（de）情況，此時（shí）出現 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機由驅動變（biàn）為製動。