RV減速機是新興起（qǐ）的一種減（jiǎn）速機，它是在傳統（tǒng）針擺行星（xīng）減速機的基礎上發展出來的（de），不僅克服了（le）一般針擺減速機的缺點（diǎn），RV減速機具有傳動效率高、工（gōng）作平（píng）穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比範圍大等優點。輕量流線型設（shè）計、鋼質本體、機型（xíng）輕薄短小、體積比傳統行星式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。真圓齒形（xíng）、齒腹大、抗壓性強、不幹涉不崩齒、可承受頻繁（fán）正逆轉和（hé）瞬間急停慣性（xìng）衝擊。雙排結構、負載分散、機理（lǐ）平衡、圓形齒輪（lún）設計、磨（mó）損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦係數小、效（xiào）率高、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳（chuán）動，剛（gāng）性傳動軌跡也最接近理想工（gōng）作曲線，這和部分原件使用滾動（dòng）件的擺線式或和諧式傳動設（shè）計有些許不同。由於雙共軛工作曲線和撓性（xìng）軸銷輸出裝置（zhì）的改良設計、本機（jī）高精度背（bèi）隙可控製在弧秒範圍。長效性油脂潤滑、不需要（yào）保養、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

原理：RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱（zhù）齒輪行星減速機構和第二（èr）級擺線針輪行星減速（sù）機構兩（liǎng）部分組成，為一封閉差動輪係如圖2.2為其結（jié）構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心（xīn）輪1順時針方向旋（xuán）轉，它將（jiāng）帶（dài）動三個（gè）呈120°布置的（de）行星輪2在繞中心輪（lún）軸心公轉（zhuǎn）的同（tóng）時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行（háng）星輪（lún）2相固連而（ér）同速轉動（dòng），兩片相位（wèi）差180°的擺線（xiàn）輪（lún）4鉸接在（zài）三個曲柄軸上，並與固定的針輪相（xiàng）齧合，在其軸（zhóu）線繞針輪（lún）軸線公轉的同時，還將反方向自（zì）轉，即順（shùn）時針轉動（dòng）。輸出機構(即行星架)6由裝在其上（shàng）的三對曲柄軸支撐（chēng）軸（zhóu）承來推動（dòng），把擺（bǎi）線（xiàn）輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出（chū）來。

特點：

(l)傳動比範圍大;

(2)扭轉剛（gāng）度大（dà），輸出機構即為兩端（duān）支承的行星架，用行星架左端的剛性大（dà）圓盤輸出，大圓盤與工作（zuò）機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大於一般擺線針輪行（háng）星（xīng）減速器的輸出機構。在額定轉矩（jǔ）下，彈性回差小;

(3)隻要設（shè）計合理，製造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差;

(4)傳動效率高;

(5)傳（chuán）遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說（shuō）單位體積（jī）的承載能力小（xiǎo）)，RV減速器由於第一級用了三個行星輪，特別是第二級（jí），擺線針輪為硬齒麵多齒齧合，這本身就決定了它可以（yǐ）用小的體積傳遞大的轉矩（jǔ），又加上在結構設計中，讓傳動機構置於行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大（dà）縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。