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伺(sì)服電機(jī)工作原理(lǐ)
點擊(jī)次數: 更新時間:2020-6-1 15:45:13 【打印此(cǐ)頁】
伺服電機又稱執行電機,在自動控製係統中,用作執行元(yuán)件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成(chéng)電動機軸上(shàng)的角位移或角速度輸出。分(fèn)為直流和交(jiāo)流伺(sì)服電動機兩大類,其主要特點是(shì),當信號電壓為零(líng)時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電(diàn)機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在(zài)此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶(dài)的(de)編碼器反饋信號給驅動器,驅動器(qì)根據反饋值與目標值進行比較(jiào),調整轉子轉動的角度(dù)。伺服(fú)電機的精度決定於編碼器的精(jīng)度(線數)。
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