交（jiāo）流伺（sì）服電（diàn）機的定子繞組和單相異（yì）步電機相似，它（tā）的定子上裝有（yǒu）兩（liǎng）個在空間相差90°電角度（dù）的繞組，即勵磁繞（rào）組（zǔ）和控製繞組（zǔ）。運行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓，控製繞組上則加大小或相位隨信號變化的（de）控製（zhì）電壓。轉子的結構形式籠型轉子和空心（xīn）杯型轉子兩種。籠型轉子的結構與一（yī）般籠型異步電動機的轉子相同，但轉子做的細長，轉子導體（tǐ）用高（gāo）電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉子的轉（zhuǎn）動慣量，增加啟動轉矩對輸入信（xìn）號的快速反應和（hé）克（kè）服自轉現象。空心杯（bēi）形轉子（zǐ）交流伺服（fú）電動機的（de）定（dìng）子分（fèn）為外定子和內定子兩（liǎng）部（bù）分。外定子的結構與籠型交流伺服電動機的（de）定（dìng）子相同，鐵心槽內放有兩相繞組。空心（xīn）杯形轉子由導電的非磁性材料(如鋁（lǚ）)做成薄壁筒形，放在內、外定（dìng）子之間。杯子底部固定於轉軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2—0.8mm，因而（ér）轉（zhuǎn）動慣量（liàng）小，動作快且靈（líng）敏。