當行星減速機的齒輪齒條規定太長時，不可以在目前的數控車床上生產（chǎn）加工，需設計方案（àn）專用設備，因而齒廓曲（qǔ）線圖應是易生產加工的曲線圖才行。工產品（pǐn）工件用鋼（gāng）削固定不動（dòng），完成推杆滾子基礎（chǔ）理論廓線的組織發生裝置（zhì）推動刀具作豎向和橫著挪動，另外（wài）刀（dāo）具自身迅速勻速轉動，根據融洽刀具的三（sān）種健身運動，使其（qí）沿vy方位挪動（dòng）一個周期時間，便沿vx方位挪動一（yī）個齒距的長短，為了更（gèng）好地獲（huò）得推杆滾子的基礎理論廓線，下邊三種完成計劃方案均取刀具半經與滾子半經同樣，且算出的刀具幾何圖形定位點的軌跡才算是推杆滾子的基礎理（lǐ）論廓線。由（yóu）組織的健身運動特（tè）點（diǎn）能夠得到合金銑刀管理中心O點在Y方位上的運動規律為s=a b-acos-bcos又由於。    

asin=bsinsin=absin由（yóu）曲柄滑塊組織的健身運動特點得知角自始（shǐ）至終低於90，即cos=1-a2b2sin2因此 s=a b-acos-b2-a2sin2同樣，在生產過程中根據融洽促使合（hé）金銑刀沿Y方位健身運動一個周期時間（即齒（chǐ）輪轉動一周），便沿X方（fāng）位（wèi）上恒定一個齒（chǐ）距（jù）P.即xo=P2且規定當齒輪拐（guǎi）角為時，合金銑刀定位點O在Y方位上早已挪動了一個齒高的（de）間距h，即s=h=a b-acos-b2-a2sin2得到a=h2，從而可獲得選用對心曲柄滑（huá）塊組織完成的推杆滾子基礎理論廓線方程組x=P2y=h2（1-cos） b-b2-h24sin2依（yī）據式（shì），對心（xīn）曲柄滑塊組織完成了沿Y縱坐標方位平移變換的二種餘弦曲線的組合曲線。     

三種曲線圖剖析較（jiào）為一般曲線圖的特性關鍵（jiàn）由小夾角min、大速率vmax、大瞬時速度amax及大的（de）小齒輪壓力角（min）max等好多個指標值來鑒定，且低速檔曲線圖時min為關鍵的指標值。盡管短幅旋輪線的大的小齒輪壓力角（min）max值小，但充分考慮它的夾角min過小，若做為齒廓，推杆滾子有（yǒu）可能在頂端被卡住。此外，短幅旋輪線的大（dà）速率vmax及大瞬時速度amax這兩個指標（biāo）值也較弱。由此可（kě）見，用正弦（xián）交流電組（zǔ）織完成（chéng）的餘弦曲線（xiàn）綜合型比得（dé）上其他二種組織（zhī）完成的曲線圖綜合型能好，因而提議選用餘弦曲（qǔ）線來做為直（zhí）動推杆式行星減速機的齒輪齒條齒廓曲線圖（tú）。