伺服電機的（de）作用是將輸入的電壓信號(即控製電壓)轉換成軸上（shàng）的角位移或角速（sù）度輸出（chū），在自動控製係統中常作為執（zhí）行元件，所以伺服電動機又稱為執行電動機，其最大特點是：有控製電壓時轉子立即旋轉，無控製電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控製電壓的方向和大小決定的。伺服電機分為交流和直流兩大類（lèi）。下麵我給大家講解一下直流伺服電機。

直流伺服電機：

1、基礎構造（zào）

傳統（tǒng）的直流伺（sì）服電動機動實（shí）質是容量（liàng）較小的普通直流電動機，有他勵式和永（yǒng）磁式兩種，其結構與普通直流電動機的結構基本相同。

杯形電樞直流伺服電動機的轉子由非磁性材料製成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速。轉子在由（yóu）軟磁材料製成的內、外定子之（zhī）間旋轉，氣隙較大（dà）。

無刷直流伺（sì）服電動機用電子換向裝置（zhì）代替了（le）傳統的電刷（shuā）和換向器，使之（zhī）工作更（gèng）可靠。它的定（dìng）子鐵心結構與普通直流電動機基本相同，其上嵌有多相繞組，轉子用永磁材料製成。

2基本工作原理（lǐ）

傳統直流伺服電動機（jī）的基本工作原理與普通直（zhí）流電動（dòng）機完全相同，依（yī）靠電樞電流與氣隙（xì）磁通（tōng）的作用產生電磁轉矩，使伺服電動機轉動。通常采用電樞控製方式，即在保持勵磁電壓不（bú）變的條件（jiàn）下，通過改變電樞電壓來調節轉速。電（diàn）樞（shū）電壓越小，則（zé）轉速越低（dī）;電（diàn）樞電壓（yā）為零時，電動機停轉。由於電樞（shū）電壓為零時電樞（shū）電流也為零，電動機不產生電磁轉矩，不（bú）會出現“自轉”。