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設備項目在高速運轉下該(gāi)選(xuǎn)擇伺服電機還是步進電機?

點擊次數:  更新時間:2021-7-30 11:41:45  【打印此頁

在進行小型機電項(xiàng)目時,最重要(yào)的方(fāng)麵之一是(shì)電機類型的(de)選(xuǎn)擇,高速運轉的情況下是該選擇步進電機還是伺服電機呢?考慮(lǜ)到(dào)這一點,亚洲AV无码久久精品色欲建(jiàn)議購(gòu)買前必須仔細定義我們的應用程序(xù)在速度或轉速、啟動扭矩、功(gōng)率、扭矩等方麵的要求(qiú)。

理論上(shàng)來說,步進電機本(běn)身就是無刷(shuā)電機,其極數(shù)通常為 50 到 100。極對應於電機的一部分,其中(zhōng)磁極由永磁體產生,或通過繞組線圈產生電流。步進電機不需要編碼(mǎ)器,因為它們可以在多個極之間精確移動。因此,這種類型的電機使用脈衝以增(zēng)量方式運行。這些電脈衝轉化為離散的角運(yùn)動

它的主要特點是電感器由外部電(diàn)源供電,因此,通過使用控製器調整勵磁電流,可以調整其速度。它可以達到(dào)的最大速度(dù)取決於控製器輸出到電機的電壓。如果電壓更高,步(bù)進電機將在相同速度下提供更高的扭矩,並且它(tā)能夠比使用低壓控製器的電機更快地(dì)加速。

那步(bù)進電機能不能(néng)用在高速應用中呢?除了其速度(dù)易於控(kòng)製這一事實(shí)之外,根據經驗,步進電機非常適合高達 2000 RPM 的速(sù)度(dù)。同樣,除了提供多功能(néng)性和最佳最大(dà)速度外,它們比伺服(fú)更便宜,因為它們在恒定的開環電流(liú)下運行。節省的原因是它們在大多數定位應用(yòng)中不需要編碼(mǎ)器。然而,值得注意(yì)的是,這種類型的(de)組件會在電機和執行器中產生(shēng)大量熱量,在某些應(yīng)用中必須考慮到這一點。

伺服電(diàn)機是步進電機的演變。換句話說,它是一個步進電機,但帶有集成的控製電子設備,因此可以逐步控製其位(wèi)置(zhì)和運動。這一 事(shì)實使其(qí)能夠獲得更高的精(jīng)度。就(jiù)其組成而言,伺服係統的極點很(hěn)少。與(yǔ)步進電機相比,我們會注意到,與伺服電機相比,步進電機的旋轉需要通過繞組線圈進行(háng)更多的電流交換。這個(gè)事實意味著舵機具有更高的性能。另一方麵,這些電機需要一個編(biān)碼(mǎ)器來跟蹤它們的位置,這增加了項目的(de)成本。此(cǐ)外,它(tā)們在低速時提供較低的扭矩,因為具有更(gèng)多極數的步進電機具有在(zài)低 RPM 下(xià)提供更高(gāo)扭矩的優勢。

伺服電機僅提供移動或保持負載到位所需的(de)電機電流;換句話說,它們讀取電機編碼器和位置之間的差(chà)異。此優勢可防止過熱並提高應用程序在任何速度下(xià)的性能。這些電機(jī)非常適合需要超過 2,000 RPM 的(de)應用,具有在任何 RPM (0-3,000 rpm)下(xià)保(bǎo)持恒定扭矩(jǔ)的顯著競爭優勢。

功(gōng)率扭矩圖(tú)

功率扭矩圖

對於低於每分(fèn)鍾 2,000 轉的速度,步進電機意味著更大的(de)節(jiē)省和在精度方麵的出色響應:它不會(huì)錯過脈(mò)衝(chōng),更容(róng)易(yì)啟(qǐ)動,靜止(zhǐ)時穩定(dìng)並保持其位置非常好,尤其是與動態負載。

在需要高(gāo)速和更大扭矩水平和控製的應用中,伺服將是最佳選(xuǎn)擇。它們不僅在高(gāo)速下提(tí)供精度(dù),而且還非常適用於在高速下需要高扭矩和需要高動態響應的應用。



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