直流伺服电机用的（de）控制器尽管（guǎn）在（zài）市场上已经存在很长时间（jiān），但市场上类似的伺服电机控制器往往在性能、价格和稳定（dìng）性方面难以满足用户的需求。特别是在当今技术（shù）开放的市场环境下（xià），不同厂家生产的直流伺服电机的控制模（mó）块基本相（xiàng）同，技术上几乎没有创新和变化。虽然对于一些传统行业来说（shuō），对直流伺服电机控（kòng）制模块的设计没有（yǒu）特殊要求，但随着现代电子技术的快速发展，尤其是电子产品集成化、模块化设（shè）计思想的迅（xùn）速（sù）兴起，人们对（duì）电子（zǐ）产品的技术性能指（zhǐ）标要求越来越（yuè）高。

      随着直（zhí）流伺服电机在相关行业的推广应用，人们（men）对其控制性能的要求也在不断提高。因此，开（kāi）发高性能的直流伺服电机控制系统已成为人（rén）们普遍关（guān）注的问题

直流伺服电机（jī）的控制经历了从模拟控制电路到以单片（piàn）机为核心（xīn）的数字控制电路的（de）发展过程，但也存在着内在的缺陷。前者（zhě）由于使用模拟器，容易老化，对温度（dù）变化敏感；虽（suī）然后者克服了模拟（nǐ）器固有的缺陷，但运行速度慢，难以满足（zú）现代工业对电机实时控制的要求。

      在DSP出（chū）现之前（qián），设（shè）计（jì）者主要使用两种组合来控制传统电机（jī）：廉价的控制器来控制昂贵的直流电刷电机，或复杂的控制器来控制交流电机。随着控制理论的（de）发展（zhǎn），为了开发高性能的控制器，通用的单片机或多芯片微处理（lǐ）器已经不能满足复杂而先进的控制算法，使得（dé）直流（liú）伺服电机的控制不能满足高精度的（de）要求。