为了克服机械换（huàn）相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的直流无刷电机应运而生。

      直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广（guǎng）泛的应用，但普通（tōng）的直流电（diàn）机由于需要机械换相和电刷（shuā），可靠（kào）性差，需（xū）要经常维护；换相时产生（shēng）电磁（cí）干扰，噪声大，影响了（le）直流电动机（jī）在控制系统中的进一步（bù）应用。1955 年美 国（guó）D．Harrison 等人首次申请了用晶体管换相（xiàng）电路代替（tì）机械电刷的专利，标志着（zhe）现代款直流无刷电机的诞生。而（ér）电子换相的无刷直流电机真正进（jìn）入实用阶段，是在（zài） 1978 年的 MAC 经典无刷直流电动机（jī）及其驱动器的推出。之（zhī）后，国际上对无刷直 流电动机进行了深入（rù）的研究（jiū），先后研制成方波无刷电（diàn）机和（hé）正弦波直流无刷电机。

       经过20 多年的发展，随着（zhe）永磁新材料、微电子（zǐ）技术、自动控制技术以及电力电子技术（shù）特别是大功率（lǜ）开关器件的发展，直流无刷电机得（dé）到了长足的发展（zhǎn）。如今的无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相（xiàng）的（de）直流电机（jī），而是泛指具有（yǒu）有刷直流电动机（jī）外部（bù）特性的电子换相电机 。无刷（shuā）直流电机不仅（jǐn）保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且（qiě）结（jié）构（gòu）简（jiǎn）单、运行可靠、易于控制。其应用从最初的军（jun1）事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工（gōng）业自（zì）动化领域迅速发（fā）展。

       在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电机的定子绕组作为电枢， 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流（liú）入电枢绕组的电（diàn）流波形的不同（tóng），直流无刷电动机可分为方（fāng）波直流（liú）电动机（BLDCM）和正弦波直（zhí）流电动机（PMSM），BLDCM 用（yòng） 电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省（shěng）去了电刷；而（ér） PMSM 则是用永磁（cí）材料（liào）取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条（tiáo）件下，驱动电路（lù）要获得方波比较容易，且控制简单，因而 BLDCM 的应用（yòng）较 PMSM 要广（guǎng）泛的多（duō）。

       直流无刷电动机一般由电（diàn）子换相电路、转子位置检测电（diàn）路和电动机本体三部 分组成，电子换（huàn）相电路一般由（yóu）控制部分和驱动部分组成，而对转子（zǐ）位置的检（jiǎn）测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传（chuán）感器测得的电机转子位置有 序的触发驱动电（diàn）路中的各（gè）个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。

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